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不懂帮顶
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路过帮顶
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直接看代码就知道了
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本帖最后由 moyanming2013 于 2015-4-9 21:46 编辑
osDelay属于CMSIS-RTOS的阶层，ARM CMSIS已经定义好了，由各RTOS具体实现。 FreeRTOS内部其实使用vTaskDelay来实现osDelay，其作用是让任务阻塞（注意是阻塞不是挂起，挂起必须显示调用vTaskSuspend()和vTaskResume()才能够实现），任务阻塞后，RTOS系统调用其它处于就绪状态的优先级最高的任务来执行。 当然你也可以不用osDelay而直接使用vTaskDelay，但为了保持兼容性，建议还是用osDelay而不是vTaskDelay，其实其效果类似。 HAL_Delay一直不停的调用获取系统时间的函数，直到指定的时间流逝然后退出，故其占用了全部CPU时间。 |
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7762642422d 发表于 2018-11-29 13:00 照这么说，osDelay 会比 HAL_Delay 好用 |
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