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freertos如何周期性的执行一个任务,比如200ms调用一次任务, 用定时器发消息?有没有一个函数能直接实现
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1个回答
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如果是非精确延时的周期任务,在该任务中插入osDelay(200);就可以了。
如果要精确一点的,可以使用软定时器实现。 或者在任务中使用二值信号量,在硬件定时器中断中发送该信号量。 周期任务建议使用软定时器+回调函数实现。 |
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