[问答]

LSM303AGR能否以毫克为单位获取自测读数？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我对 MEMS IMU 很陌生。我有一个定制板，其中包含通过 I2C 连接到 SAMD21 MCU 的 LSM303AGR IMU。我正在使用 STM32duino LSM303AGR 库。我很难理解自检程序。是否有可能得到更简单的程序解释？还， 1.自测需要设备不动吗？ 2.我能否以毫克为单位获取自测读数（GetAxes() 方法而不是 GetAxesRaw()），如果可以，以毫克为单位的 ST_X/Y/Z 限制是多少？（数据表中的表 3 中的 ST_X/Y/Z 是否与 LA_ST 相同？）（根据数据表 LA_ST min = 17LSB max = 360LSB, 1LSb = 3.9mg，所以乘以 3.9 就是 mg？） 0
2023-2-7 08:33:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报旧念相关推荐 • 怎么在同一个I2C总线上连接3个LSM303AGR 1827 • 为什么无法在I2C LSM303AGR读取任何内容？ 204 • LSM303AGR能否用于测量环境温度？ 1106 • LSM303DLHC营销状况NRND意味着什么？ 6931 • LSM303AGR自检总是失败 1331 • 低功耗模式时LSM303AGR mems读取不对怎么办 2363 • LSM303AGR传感器数据卡住如何重置 2667 • 求助，求分享PCB板上LSM303AGR的日期代码 242 • 硬件i2c与LSM303AGR之间如何通信？ 940 • LSM303AGR如何通过软件关闭加速度计 1516 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 最后，我解决了！问题出在按位运算中。应该做 int16_t 温度 = 0； temp = i2c_readbyte（地址，0x28）； temp \|= i2c_readbyte(addr, 0x29) << 8; 温度 >>= 6; OUTX_NOST += 温度；代替 OUTX_NOST += ( i2c_readbyte(addr, 0x28) \| (i2c_readbyte(addr, 0x29) << 8) ) >> 6;

2023-2-7 11:00:25 评论举报代瑜