[问答]

如何配置POWERSTEP01 ocd_th和stall_th？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我已经在电压模式下设置了 POWERSTEP01 驱动器，效果很好。现在我想使用无传感器失速检测功能来实现无传感器归位。stall_th 和 ocd_th 值必须如何确定尺寸才能使其正常工作。比方说，我有一个 1.68A 的步进器，我的分流电阻器是 30mOhms。我使用应用手册中的公式将保持电流配置为运行电流 1.68A 的 ~50%。为了计算寄存器中使用的电压，我使用 U = RI，v_stall = 30mOhm1.8A = 0.054V，这导致 stall_th 寄存器值为 1，即 31.25mV。这样对吗？一般来说，步进电机的失速值和过流值大约应该有多大？ 0
2023-1-13 08:09:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报刘敏相关推荐 • 能否通过使用OCD标志和OCD_TH寄存器来检测电机何时被阻塞？ 232 • POWERSTEP01做空 2919 • powerStep01是否有可以使用的隐藏寄存器？ 141 • 怎么将PowerSTEP01连接到STM32469I-Discovery 2404 • 关于步进电机驱动器powerSTEP01的外围电路看完你就懂了 2049 • 步进模式下的POWERSTEP01会改变轴的位置 2160 • powerSTEP01的固件库功能和编程手册的说明 2489 • PowerSTEP01 SW电压电平问题如何解决？ 209 • powerstep01不起作用 1920 • 如何计算给定步进电机所需的参数呢？ 187 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 首先我想说明一下：你在电压模式下工作，为什么你有分流电阻？在电流模式下工作时需要分流电阻。当使用电压模式方法驱动电机时，失速条件对应于相电流的意外增加。 powerSTEP01 测量每相的负载电流，感测低侧功率 MOSFET的VDS 电压。在您的情况下，您必须计算失速阈值，同时还要考虑检测电阻上的压降。例如，如果您要设置 2.5 A 的失速阈值：您可以使用 Rdson 估算 MOS 上的压降 --> Vstall = 23 mOhm x 2.5 A = 57.5 mV 在这种情况下，我建议向上舍入到 62.5 mV (STALL_TH = 00001)。如果您有检测电阻器：Vstall = (23 + 30 ) mOhm x 2.5 A = 132.5 (Vstall_th = 156,25 mV)。没有一般规则，但是当您设置失速阈值时，您应该考虑以下几点： Rdson 温度变化阈值越低对噪声越敏感在以下情况下，失速检测性能会降低：低速（可忽略的 BEMF 值）高速（因为电感的低通滤波作用，电流可以很低）关于过流阈值，每个半桥的负载电流感测所有集成 MOSFET的VDS 电压。前面列表的前两点也适用于 OCD 阈值。

2023-1-13 15:44:53 评论举报杨芳