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关于步进电机驱动器powerSTEP01的外围电路看完你就懂了

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2021-10-27 06:23:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李林相关推荐 • 步进模式下的POWERSTEP01会改变轴的位置 2331 • 如何计算给定步进电机所需的参数呢？ 371 • 怎么将PowerSTEP01连接到STM32469I-Discovery 2607 • 如何配置POWERSTEP01 ocd_th和stall_th？ 329 • 请问通往步进电机的电缆电阻是否增加到Rm？ 329 • powerStep01是否有可以使用的隐藏寄存器？ 263 • powerstep01不起作用 2084 • POWERSTEP01做空 3074 • 步进电机驱动器控制步进电机的电路问题 7736 • 使用powerSTEP01时出错 1377 1个回答

1. 步进电机驱动器powerSTEP01的外围电路






  2. 电源管理部分外围电路设计解析

  电源管理部分涉及的引脚在下图红框中框出。





  2.1 引脚定义

  [tr]NameFunction[/tr]

VS	步进电机供电电压(与上桥臂MOSFET的漏极连接)
CP	电荷泵振荡器输出
VBOOT	驱动两个桥的四个上桥臂MOSFET所需要的自举电压
VSREG	内部VCC稳压器电源电压
VCC	下桥臂MOSFET栅极驱动电源电压
VCCREG	内部VREG稳压器电源电压
VREG	逻辑电源电压
VDDIO	逻辑接口电源电压

2.2 电荷泵电路部分

  VBOOT的电压等于VS - VD5 + VCP，用来驱动上桥臂MOS管。
  2.3 剩余部分

对于引脚VSREG，在powerSTEP01的datasheet中写道：

大意是，通过在 VSREG 和 VS 引脚之间添加一个外部低压降二极管，可以避免相关的 ESD 保护二极管导通，因此添加二极管D6。R12这个零欧电阻是根据一般经验设计的。
对于引脚VCC，其内部有稳压器电源电压VSREG对其进行供电，内部电路图如下所示，可见，VSREG对VCC可提供7.5V或15V的电压，VSREG的电压是从母线电压VS处取得的。

除此之外，引脚VCC的外围电路中配置的电容C17是用来滤波的。
对于引脚VCCREG，采用外部电源供电模式，自己设计电路的外部供电为5V，5V电压直连在VDDIO上，并通过零欧电阻R13连接到VCCREG。datasheet中的示意图如下图所示。





若采用外部电源供电，根据datasheet标准，VREG必须与VCCREG短接。





除此之外，根据datasheet标准，VCCREG的必须要小于VCC，因此VCCREG与VCC之间要连接一个二极管D7。
对于引脚VREG，其作用是提供逻辑电压，因此需要外接两个滤波电容C18和C19，另外增加一个发光二极管支路(包括电阻R14与发光二极管D8)用来指示VREG引脚工作是否正常。
对于引脚VDDIO，增加一电容C20用来滤波。