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步进电机驱动器IC
我们实施了 我们通过SPI在STM32F072单片机上向POWERSTEP01发送命令。 当我们发送方向为0x58或0x59的命令时。电机轴变为HOLD但它会改变轴的位置。 我们正在寻找应用stepclock命令后电机轴位置变化的原因。 #powertep01#stepper-motor #stepclockmode 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Stepper Motor Driver IC We implemented We are sending command to POWERSTEP01 through on board STM32F072 microcontroller through SPI. When we sendcommand with direction that is 0x58 or 0x59 . The motor shaft gets HOLD but it change the position of the Shaft. We are finding the reason behind the change of position of the motor shaft after applying stepclock command. #powerstep01 #stepper-motor #stepclockmode |
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3个回答
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多少变化?总是一致的方向?你是否在两者之间取消了StepClock模式?如果您发送一系列StepClock指令,它会提前,还是什么?尝试更好,更完整地描述正在发生的事情,而不是让我提出大量问题。
通常,如果您向不在您正在做的事情前面的人彻底描述问题,您通常会看到您遗失的内容(如果您确实遗漏了某些内容)或者可能意识到答案。通常我们的假设阻止我们看到答案。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 how much change? Always same direction? Are you unsetting StepClock mode in between? If you send a series of StepClock instructions does it advance , virbrate or what? Try to give a better, more complete description of what is happening, rather than making me ask loads of questions. Often if you describe a problem thoroughly to someone who is not in front of what you are doing, you will often see what you are missing ( if indeed you are missing something ) or may realise the answer. It's often our assumptions which prevent us from seeing the answer. |
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我们没有给出任何步进时钟脉冲。我们只想把电机抱起来。但是一旦我们应用了stepclock模式命令,电机轴就会改变位置,然后电机就会停止。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 We are not giving any step clock pulses. we just want to HOLD the motor. But as soon as we apply stepclock mode command , motor shaft will change the position and after that motor gets hold. |
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您似乎没有回答我提出的一个具体问题。如果你自己不问问题而不回答可能有助于了解正在发生的事情的问题,那么你就不会有任何问题。
以上来自于谷歌翻译 以下为原文 It does not appear that you have answered a single one of the specific questions I have asked. If you do not ask questions yourself and do not answer questions which may help see what is happening you are not going to get anywhere. |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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