[问答]

powerstep01不起作用

2084 SPI

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 采用ARM cortex-M0 MCU驱动powetstep01。完成SPI的初始化包括CS，SDO，SDI，CK，BUSY，STBY。这是问题，我想步进电机运行，所以我写这个： CS =低; //芯片选择 SPI1_TX0 = param; // param = 0xFF50，因为运行命令的地址是0101000DIR，FF表示速度 SPI1_CNTRL \| = GO_BUSY; //开始发送延迟; CS =高; powerstep01不起作用。这是正确的方法吗？或者在发送命令之前还应该做些什么（SPI已经初始化）？非常感谢你！以上来自于谷歌翻译以下为原文 An arm cortex-M0 MCU is adopted to drive the powetstep01. The initialization of SPI is done including CS, SDO, SDI, CK,BUSY, STBY. Here is the problem, I want the step motor run, so I write this: CS=low;//chip select SPI1_TX0 = param;//param=0xFF50, since the address of the run command is 0101000DIR, and FF represents speed SPI1_CNTRL \|= GO_BUSY;//start the transmit delay; CS=high; The powerstep01 did not work. Is this the right way? Or what else should be done before sending commands(SPI has been initialized already)? Thank you very much! 0
2019-7-1 14:05:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 26 个回答。邀请回答举报张东群相关推荐 • POWERSTEP01做空 3074 • powerStep01是否有可以使用的隐藏寄存器？ 265 • 关于步进电机驱动器powerSTEP01的外围电路看完你就懂了 2342 • 步进模式下的POWERSTEP01会改变轴的位置 2332 • powerSTEP01的固件库功能和编程手册的说明 2656 • PowerSTEP01 SW电压电平问题如何解决？ 412 • 怎么将PowerSTEP01连接到STM32469I-Discovery 2608 • 如何配置POWERSTEP01 ocd_th和stall_th？ 330 • 如何计算给定步进电机所需的参数呢？ 372 • 使用STM32F0微控制器的内部时钟时可以将振荡器留在引脚吗？ 430 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 嗨，在Run命令之后应该传递的speed参数是3个字节长，所以我认为你需要再向设备发送两个字节以使设备执行命令。其他可能的问题：必须在每次传输结束时提高CS线。器件的SPI一次接受一个字节。您在SPI接口中放入两个字节。它们以何种顺序传输（LSB优先或MSB优先）？以上来自于谷歌翻译以下为原文 Hi, The speed parameter that should be passed after the Run command is 3 bytes long, so I think you need to send two more bytes to the device in order to make the device execute the command. Other possible issues: The CS line must be raised at the end of each by transmission. The SPI of the device accept one byte at a time. You are putting two bytes in your SPI interface. In which order are they transmitted (LSB first or MSB first)?

2019-7-1 14:11:30 评论举报刘璐