[问答]

MotionFX硬故障问题如何解决？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在尝试在我的应用程序中实现 MotionFX。到目前为止，我有一个可以正确执行的非常基本的设置。 MotionFX_initialize(); MotionFX_GetLibVersion(ver); printu(ver, 1); MotionFX_getKnobs(&iKnobs); iKnobs.output_type = MFX_ENGINE_OUTPUT_ENU; iKnobs.LMode = 1; iKnobs.modx = 1; MotionFX_setKnobs(&iKnobs); MotionFX_enable_6X(MFX_ENGINE_DISABLE); MotionFX_enable_9X(MFX_ENGINE_ENABLE);‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 然后，在一个线程中，我从我的传感器中提取数据并将其推送到 motionfx： MFX_input_t data_in; MFX_output_t data_out; data_in.acc[0] = mptr->acc.AXIS_X * FROM_MG_TO_G; data_in.acc[1] = mptr->acc.AXIS_Y * FROM_MG_TO_G; data_in.acc[2] = mptr->acc.AXIS_Z * FROM_MG_TO_G; data_in.gyro[0] = mptr->gyro.AXIS_X * FROM_MDPS_TO_DPS; data_in.gyro[1] = mptr->gyro.AXIS_Y * FROM_MDPS_TO_DPS; data_in.gyro[2] = mptr->gyro.AXIS_Z * FROM_MDPS_TO_DPS; data_in.mag[0] = mptr->mag.AXIS_X * FROM_MGAUSS_TO_UT50; data_in.mag[1] = mptr->mag.AXIS_Y * FROM_MGAUSS_TO_UT50; data_in.mag[2] = mptr->mag.AXIS_Z * FROM_MGAUSS_TO_UT50; MotionFX_propagate(&data_out, &data_in, 0.01); MotionFX_update(&data_out, &data_in, 0.01, NULL);‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍ 目前，0.01 deltatime 变量不准确，但稍后会更正。问题是我无法调用 _propagate 和 _update 函数。如果我只留下 _propagate，我可以成熟地调用该函数并获得一些结果。与_update 相同。但是，如果我每次迭代都调用它们，我每次都会遇到严重错误。我在 .ld 文件中将堆栈大小增加到 0x6000，结果相同。在我的调试中，这两个函数似乎在线程上下文之外运行良好。 0
2023-1-13 08:04:59　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报李慎梓相关推荐 • MotionFX硬故障 2437 • MACAddr取值时以太网硬故障如何解决？ 230 • Clock_Ip_InitClock() 函数的硬故障错误的原因？如何解决？ 235 • Fault故障种类有哪些？如何解决Fault故障？ 2870 • MotionFX库与STM32F303RE项目启动在 MotionFX_initialize()之后不会继续怎么解决？ 215 • Lwip Udp的硬故障问题如何解决？ 214 • freeRTOS在使用sscanf时导致Hardfault怎么处理？ 381 • 请问MotionFX库中的四元数是如何排序的？ 266 • STM32F405VG的硬故障问题如何解决？ 152 • FOC AC6中的硬故障 1712 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我不断增加 ld 文件中应用程序的堆栈大小，而不是线程本身的堆栈大小。这就是问题所在。

2023-1-13 14:37:13 评论举报黄远飞