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我成功编译了与我的带有霍尔传感器的40V BLDC电机相对应的FOC AC6 STM32F4xx_UserProject。但是，在“MCboot”期间，我总是会遇到硬故障，如附件中所示。
我对电机控制很新。请帮我弄清楚如何解决这个错误。感谢您的支持。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I have successful compiled the FOC AC6 STM32F4xx_UserProject corresponding to my 40V BLDC motor with Hall sensors. However, I always get a Hard Fault during 'MCboot' as shown in the attachment. I am quite new for motor controlling. Please help me to figure it out how to solve this error. Thank you for your support. 
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3个回答
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查看究竟是什么故障。查看处理器对象的代码。
检查错误的指针。检查是否缺少中断处理程序。如果使用.CPP或C ++知道名称重整，请检查向量表以获得正确的链接。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Review what is actually faulting. Look at the code the processor objects too. Check for errant pointers. Check for missing interrupt handlers. If using .CPP or C++ be aware of name mangling, check vector table for correct linkage. |
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我总是在这里得到强制的硬错误（如图所示），SPD_Init尝试初始化CSPD对象（SpeednPosFdbk类）。
所有代码都用C语言编写。我怎样才能检查错误的指针？ 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I always get the forced hardfault here (as shown in the picture), SPD_Init try to initialize CSPD object (SpeednPosFdbk class). All code is written in C. How could I check errant pointers? |
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在使用之前检查指针的断言是在RAM内，NUL检查等。
对于堆栈，您应该查看分配的大小，并查看执行期间使用了多少（多深）。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Asserts that check the pointers are within RAM prior to use, NUL checked, etc. For the stack you should review the size allocated, and look at how much is used (how deep) during execution. |
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