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至少对于陀螺仪,LPF1 不是抗混叠滤波器(https://community.st.com/s/quest ... -of-the-lsm9ds1-has -the-lpf1-low-pass-filter-after-the-adcthis-design-will-suffer-from-aliasing-not )
Perhps 对于加速度计它是 AAF? 一般来说,我不清楚为什么有两个 LPF。 |
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1个回答
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专门针对陀螺仪,第一个 LPF 基本上减少了来自 ADC 转换步骤的高频噪声(来自内部电子设备,和),而使用第二个 LPF 滤波器,您可以调整传感器频带(和相关积分噪声)用于不需要频谱高频成分的特定应用(例如,自由落体或 6D/4D 位置检测)。
对于加速度计,LPF1 滤波器更多地用于抗混叠目的。 |
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