[问答]

LSM9DS19读取WHO_AM_I寄存器时读取的数值不对是什么原因？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好！正如我在 GitHub 上使用 LSM9DS1 的 STM32 驱动程序关注轮询示例一样。我注意到，在配置期间，读取加速度计和陀螺仪寄存器时，WHO_AM_I 读取值是 0x28h，而不是 0x68h。磁力计对应寄存器 (WHO_AM_I_M) 的读数返回预期值 (0x3Dh)。经过几次更改代码的测试后，我注意到我必须阅读它两次才能获得正确的阅读，具体如下： lsm9ds1_id_t whoamI; lsm9ds1_dev_id_get(&dev_ctx_mag, &dev_ctx_imu, &whoamI); lsm9ds1_dev_id_get(&dev_ctx_mag, &dev_ctx_imu, &whoamI); if (whoamI.imu != LSM9DS1_IMU_ID \|\| whoamI.mag != LSM9DS1_MAG_ID){ while(1){ return 0; } } 我还尝试在设备初始化和寄存器读取过程之间添加延迟（最多 2 秒），但无济于事。在这里，我希望需要启动时间才能获得正确的读数，但事实似乎并非如此。关于导致此问题的原因的任何想法？ 0
2023-1-12 08:49:38　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 47 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 36 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 31 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 30 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 30 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 28 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 28 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 28 个回答。邀请回答 ldliu 该类别下有 27 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 27 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 27 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 27 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 27 个回答。邀请回答 bluepink 该类别下有 27 个回答。邀请回答法规处发该类别下有 27 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 26 个回答。邀请回答举报那些年儿ing 相关推荐 • LSM9DS0 I2C的问题 2475 • 如何使用WHO_AM_I寄存器值来区分某些惯性传感器 692 • LSM6DS3 spi接口始终提供低输出 4133 • LSM9DS0陀螺仪阅读问题 1983 • SPI的LSM6DSO问题如何处理？ 753 • LSM9DS0磁力计出现故障 2845 • LSM6DS0配置问题 2499 • 请问一下怎样去读取寄存器的WHO_AM_I值呢 624 • 谁知道如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO_AM_I 10645 • 通过SPI读取Who Am I register返回值为0xFF 2960 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 默认情况下，引脚 CS_M 和 CS_AG 均配置为以低电平开始。每当发生读取时，通过我的回调函数，我会在发送 SPI 数据之前重置引脚，然后再将其重新打开。似乎第一次读取时出现错误，因为这种转换一开始就没有发生，因为它默认设置为低电平。不过，我无法解释为什么 WHO_AM_I_M 在第一次读取时没有错误。

2023-1-12 11:49:15 评论举报龚羿峰