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大家好!
正如我在 GitHub 上使用 LSM9DS1 的 STM32 驱动程序关注轮询示例一样。我注意到,在配置期间,读取加速度计和陀螺仪寄存器时,WHO_AM_I 读取值是 0x28h,而不是 0x68h。磁力计对应寄存器 (WHO_AM_I_M) 的读数返回预期值 (0x3Dh)。 经过几次更改代码的测试后,我注意到我必须阅读它两次才能获得正确的阅读,具体如下:
关于导致此问题的原因的任何想法? |
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1个回答
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默认情况下,引脚 CS_M 和 CS_AG 均配置为以低电平开始。每当发生读取时,通过我的回调函数,我会在发送 SPI 数据之前重置引脚,然后再将其重新打开。似乎第一次读取时出现错误,因为这种转换一开始就没有发生,因为它默认设置为低电平。不过,我无法解释为什么 WHO_AM_I_M 在第一次读取时没有错误。
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