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我尝试了 HAL_I2C_Master_Transmit、HAL_I2C_Master_Receive、HAL_I2C_Mem_Write、HAL_I2C_Mem_Read 甚至 DMA 函数,但都没有用——第 8 位始终为 0,ACK 始终为 1。 由于我正在尝试读取地址为 0x68 的设备上寄存器 0x00 的 WHO_AM_I 值,因此我希望在开始时进行写操作,写入内部寄存器地址的值。 这是我的函数,printf 应该打印 0xEA。 void I2C_readReg(uint16_t Slave_ADRS, uint8_t Reg_ADRS, uint16_t Size, uint8_t *pBufferRead) { uint8_t pBufferWrite[1]; uint16_t MovedAdrs = (uint16_t)(Slave_ADRS<<1); HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, MovedAdrs, (uint16_t)Reg_ADRS, (uint16_t)1, pBufferRead, (uint16_t)Size, (uint32_t)I2C_READ_tiMEOUT); printf("val 读取 %x ", pBufferRead[0]); } Slave_ADRS=0x68和Reg_ADRS=0x00在哪里 |
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1个回答
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问题是我将引脚 PB6 和 PB7 用于 I2C(这是该 MCU 上除 PA9 和 PA10 之外仅有的两个用于 I2C 的引脚——我现在使用的引脚),显然这些引脚在出现时存在限制如特定 Nucleo 数据表的评论 (2) 中提到的 I2C。
让 I2C 仅通过单一选项连接是一个糟糕的设计(更不用说这两个引脚也根据 Arduino 微型引脚布局共享电路板的串行端口)。 |
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请教:在使用UDE STK时,单片机使用SPC560D30L1,在配置文件怎么设置或选择?里面只有SPC560D40的选项
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