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今天调试了一下午,没有出结果,之前调试24C02的时候能成功的,下面是我的代码,请大家给看看,指点指点
主要是想先读取MPU6050模块中的WHO_AM_I,然后通过串口传到电脑上显示,上面的代码能显示数值0xD0,当我把串口发送函数中的读取函数的值改为0x75时,读出的数据变成了0x74,这是怎么回事啊?怎么才能读出0x68啊?
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1个回答
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首先要确定你的IIC程序是可以成功运行的哈,既然之前都成功了的
1.看MPU6050_ReadI2C函数,调用时应该传入的SlaveAddress是0xD0,不是7位地址0x68,不知道你是不是 2.读取mpu6050的WHO-AM-I(也就是寄存器地址0x75,那么读出来的数据应该一致),直接读取就行,这也是验证通信过程是否正确,正常的话,应该读出0x68 3.就是管脚是不是连接正确可靠 |
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