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在我看来,您没有为任何类型的 tx 队列或缓冲区分配任何空间:
行〜378: hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 0; hfdcan1.Init.TxBuffersNbr = 0; hfdcan1.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 0; hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; 您需要分配例如为队列保留的元素数量。否则在 RAM 中没有保留空间,函数调用也没有地方放置数据。 rx fifo 缓冲区也是如此。 |
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