[问答]

如何解决在STM32G431RB NUCLEO板上无法通过FDCAN1进行通信的问题呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我尝试通过 CAN 将数据从 nucleo 板发送到 USB-to-CAN 设备 (peakCAN)。我将 PA12 和 PA11 配置为 FDCAN1_TX 和 FDCAN1_RX。我用 salea 逻辑设备测量了 CN10 连接器上的 pin 12 和 pin 14，但没有得到有效帧。引脚 12 保持高电平 (3.3V)，引脚 14 保持低电平 (0V)。我还尝试将 CAN 外围设备的 PLL 频率更改为 40MHz，如其他一些帖子中所述（参见下面的代码片段）——但它与我使用 36MHz 的实现具有相同的效果…… 谁能帮我解决这个问题？非常感谢... static void MX_FDCAN1_Init(void) { /* USER CODE BEGIN FDCAN1_Init 0 / / USER CODE END FDCAN1_Init 0 / / USER CODE BEGIN FDCAN1_Init 1 / / USER CODE END FDCAN1_Init 1 / hfdcan1.Instance = FDCAN1; hfdcan1.Init.ClockDivider = FDCAN_CLOCK_DIV1; hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC; hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE; hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE; hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 4; hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 8; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 31; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 8; hfdcan1.Init.DataPrescaler = 1; hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 1; hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 1; hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 1; hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 0; hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 0; hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE BEGIN FDCAN1_Init 2 / / USER CODE END FDCAN1_Init 2 / } void FDCAN_config(void) { FDCAN_FilterTypeDef sFilterConfig; sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; sFilterConfig.FilterIndex = 0; sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK; sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0; sFilterConfig.FilterID1 = 0x000; sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF; if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &sFilterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if(HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if(HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } if(HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0) != HAL_OK) { Error_Handler(); } TxHeader.Identifier = 0x123; TxHeader.IdType = FDCAN_STANDARD_ID; TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME; TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8; TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE; TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_OFF; TxHeader.FDFormat = FDCAN_CLASSIC_CAN; TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS; TxHeader.MessageMarker = 0; } int main(void) { / USER CODE BEGIN 1 / / USER CODE END 1 / / MCU Configuration--------------------------------------------------------/ / Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. / HAL_Init(); / USER CODE BEGIN Init / / USER CODE END Init / / Configure the system clock / SystemClock_Config(); / USER CODE BEGIN SysInit / / USER CODE END SysInit / / Initialize all configured peripherals / MX_GPIO_Init(); MX_LPUART1_UART_Init(); MX_FDCAN1_Init(); / USER CODE BEGIN 2 / FDCAN_config(); / USER CODE END 2 / / Infinite loop / / USER CODE BEGIN WHILE / while (1) { myCanState = HAL_FDCAN_GetState(&hfdcan1); HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); HAL_Delay(500); myState = HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&hfdcan1, &TxHeader, &myTxData[0]); / USER CODE END WHILE / / USER CODE BEGIN 3 / } / USER CODE END 3 */ } 0
2023-1-5 09:11:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答举报张明相关推荐 • STM32G431KBT6为什么无法调用FDCAN回调函数呢？ 435 • 如何使用安装在Nucleo板上的G431RB？ 205 • STM32G071RB Nucleo板如何与x-NUCLEO-NFC05A1板进行通信呢 279 • Nucleo STM32G474RE开发FDCAN为什么收不到任何消息？ 217 • 如何用STM32 Project创建不同的启动文件呢 136 • 带有X-NUCLEO-GFX01M1 的 NUCLEO-G071RB不会启动调试如何处理？ 264 • NUCLEO-G070RB UART接收 (RX) IDLE中断在数据传输完成之前被触发是为什么？ 192 • 如何使用Nucleo-STM32G071RB和USBPDM1板来开发100W电池充电器 235 • NUCLEO-G070RB + X-NUCLEO-NFC05A1平台上的硬故障问题如何解决？ 213 • 如何对基于STM32G0B1的CAN总线分析仪进行调试呢 1704 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 请查看我的 Nucleo-64 STM32G474RE 代码。 CAN 的波特率我设置为 1000 kbit/s。 FDCAN 的时钟设置为 80 MHz。请检查实例“hfdcan1”的设置和系统时钟配置。我用 UCANDevices 检查这个例子。

2023-1-5 09:39:18 评论举报张婷婷