[问答]

为什么STM32H7 FDCAN会错过Tx完成回调呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我已经在固件包版本为 1.9.1 的 STM32CubeIDE 中为经典 CAN 框架配置了 FDCAN。以下是我的配置： hfdcan1.Instance = FDCAN1; hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC; hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL; hfdcan1.Init.AutoRetransmission = DISABLE; hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE; hfdcan1.Init.ProtocolException = ENABLE; hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 6; hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 13; hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 2; hfdcan1.Init.DataPrescaler = 6; hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 1; hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 13; hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 2; hfdcan1.Init.MessageRAMOffset = 0; hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 0; hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 0; hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 32; hfdcan1.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8; hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 0; hfdcan1.Init.RxFifo1ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8; hfdcan1.Init.RxBuffersNbr = 0; hfdcan1.Init.RxBufferSize = FDCAN_DATA_BYTES_8; hfdcan1.Init.TxEventsNbr = 0; hfdcan1.Init.TxBuffersNbr = 0; hfdcan1.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 1; hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION; hfdcan1.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8; if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /* USER CODE BEGIN FDCAN1_Init 2 / / Start the FDCAN module / if (HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1) != HAL_OK) { / Start Error / Error_Handler(); } if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE, 0x0) != HAL_OK) { / Notification Error / Error_Handler(); } if (HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1, FDCAN_IT_TX_COMPLETE \| FDCAN_IT_TX_FIFO_EMPTY, 0xFFFFFFFF) != HAL_OK) { Error_Handler(); } / USER CODE END FDCAN1_Init 2 */ 我已经测试过，当没有收到任何消息时，我可以始终如一地为发送的每条消息获得一个 Tx 完成回调。当我开始接收消息时，有时会错过 Tx 完成回调。母线负载<60%。 0
2022-12-27 08:31:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报幽默相关推荐 • STM32G431KBT6为什么无法调用FDCAN回调函数呢？ 454 • STM32H7 DMA请求映射表记录在哪里可以找到呢？ 404 • 请问哪个stm32系列支持TTCAN？ 225 • STM32H7 FDCAN滤波器问题求解 413 • 请问CubeMx是否支持STM32H7？ 325 • 请问一下怎样在STM32H7上去使用CubeMX呢 1077 • STM32H743+CubeMX如何解决FDCAN控制器无法接收远程帧的问题？ 1164 • STM32H7是否支持usb gadget以太网？ 299 • STM32H743 FDCAN自举程序使用的CANFD的GPIO是哪俩个？ 228 • STM32H7是怎样启动的 1366 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 好的，所以我修改了原来的 ISR 代码，将 Tx 完成处理移到 Rx 处理之前，这样就解决了问题。

2022-12-27 09:17:32 评论举报杨超