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嗨,我想用 STM32F4 在 2 个 CAN 总线之间架起一座桥。我试图在 HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback 上监听两个 CAN 的中断并接收消息并将其发送到另一个 CAN,但似乎我只收到 CAN1 中断。CAN2 不触发中断。
我对两个总线使用相同的过滤器配置:
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