完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
请问引入CAN驱动框架应该开哪个宏定义？是BSP_USING_CAN 还是 RT_USING_CAN。 我不是很明白这两个宏的意思。请问哪位大佬能解释一下，谢谢 发现的位置：
还有BSP里好像没有现成的带CAN驱动stm32f4的移植。做东西控制电机要用，刚开始学RT-thread,有点无从下手的感觉。 请问该怎样写对应的CAN驱动，需要实现什么，可以给点建议吗？谢谢 
0
|
|
相关推荐
6个回答
|
|
|
哪个bsp？
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
今天我又仔细阅读了一遍can驱动相关的几个源文件。
仿照野火f1的示例程序用CubeMx配置了CAN，然后运行出错了。 我仔细检查了一下觉得可能是CAN没有被初始化。但没找到CAN的硬件初始化函数应该 在哪里定义，望大佬提示一下，谢谢！ 使用的stm32f407-atk-explorer的BSP包改的。 |
|
|
|
|
|
你发的是初始化can引脚的，can驱动是drv_can.c
|
|
|
|
|
|
我看stm32f4的CAN的这个drv_can好像都是基于HAL库的，有基于标准库的吗？
|
|
|
|
|
|
听说最新版本的stm32驱动已经全部转为基于HAL库的了，建议你可以checkout 一下历史版本。
|
|
|
|
|
你正在撰写答案
如果你是对答案或其他答案精选点评或询问，请使用“评论”功能。
794 浏览 0 评论
4650 浏览 0 评论
如何使用python调起UDE STK5.2进行下载自动化下载呢？
2588 浏览 0 评论
开启全新AI时代 智能嵌入式系统快速发展——“第六届国产嵌入式操作系统技术与产业发展论坛”圆满结束
2945 浏览 0 评论
获奖公布！2024 RT-Thread全球巡回线下培训火热来袭！报名提问有奖！
31650 浏览 11 评论
73042 浏览 21 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
1857
评论
淘帖
491
