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请问引入CAN驱动框架应该开哪个宏定义?是BSP_USING_CAN 还是 RT_USING_CAN。 我不是很明白这两个宏的意思。请问哪位大佬能解释一下,谢谢 发现的位置:
还有BSP里好像没有现成的带CAN驱动stm32f4的移植。做东西控制电机要用,刚开始学RT-thread,有点无从下手的感觉。 请问该怎样写对应的CAN驱动,需要实现什么,可以给点建议吗?谢谢 |
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6个回答
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哪个bsp?
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今天我又仔细阅读了一遍can驱动相关的几个源文件。
仿照野火f1的示例程序用CubeMx配置了CAN,然后运行出错了。 我仔细检查了一下觉得可能是CAN没有被初始化。但没找到CAN的硬件初始化函数应该 在哪里定义,望大佬提示一下,谢谢! 使用的stm32f407-atk-explorer的BSP包改的。 |
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你发的是初始化can引脚的,can驱动是drv_can.c
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我看stm32f4的CAN的这个drv_can好像都是基于HAL库的,有基于标准库的吗?
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听说最新版本的stm32驱动已经全部转为基于HAL库的了,建议你可以checkout 一下历史版本。
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