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请问引入CAN驱动框架应该开哪个宏定义？是BSP_USING_CAN 还是 RT_USING_CAN。 我不是很明白这两个宏的意思。请问哪位大佬能解释一下，谢谢 发现的位置：
还有BSP里好像没有现成的带CAN驱动stm32f4的移植。做东西控制电机要用，刚开始学RT-thread,有点无从下手的感觉。 请问该怎样写对应的CAN驱动，需要实现什么，可以给点建议吗？谢谢 
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6个回答
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哪个bsp？
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今天我又仔细阅读了一遍can驱动相关的几个源文件。
仿照野火f1的示例程序用CubeMx配置了CAN，然后运行出错了。 我仔细检查了一下觉得可能是CAN没有被初始化。但没找到CAN的硬件初始化函数应该 在哪里定义，望大佬提示一下，谢谢！ 使用的stm32f407-atk-explorer的BSP包改的。 |
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你发的是初始化can引脚的，can驱动是drv_can.c
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我看stm32f4的CAN的这个drv_can好像都是基于HAL库的，有基于标准库的吗？
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听说最新版本的stm32驱动已经全部转为基于HAL库的了，建议你可以checkout 一下历史版本。
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