[问答]

在输入捕获功能中，如何将HC-sr04超声波传感器连接到STM32F401？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 输入捕获中波形的脉冲宽度值与传感器输出的原始脉冲不匹配。请帮忙。 #include #include #include <标准参数.h> void Ultra_setting(); 无效延迟（int val）； void Tim3_Capture(); void Uart1_config(); void uart_printf(const char fmt, ...); uint32_t timeStamp1 = 0,timeStamp2=0,width=0,Distance=0; 无符号整数标志=0； void TIM3_IRQHandler() { uint32_t 时间 = TIM3->CCR1；如果（标志==0） { 时间戳1=时间； } 别的 { timeStamp2=时间；如果（时间戳2>时间戳1） { 宽度=时间戳2-时间戳1； } 否则如果（时间戳2<时间戳1） { 宽度= (0xffff - timeStamp1) + timeStamp2; } 距离 = 宽度 (.034/2)；标志=0； WRITE(NVIC_ISER0 ,(0<<29));/禁用 TIM3 中断 / TIM3->CR1=0;/禁用计数器/ uart_printf("距离是 %d %d %d %d ", Distance,timeStamp1,timeStamp2,width); } 标志++； } 主函数() { //GPIO A配置系统初始化（）；超设置（）； Uart1_config(); Tim3_Capture();/启用Tim3捕获/ GPIOA->ODR \|=1<<12;/* 开启 PA12pin / 延迟（100）；/ 10 微秒开启/ GPIOA->ODR &=~(1<<12);/ 打开 PA12 引脚 / 同时（1）； } 字符缓冲区[512]； void uart_printf(const char fmt, ...) { 诠释; va_list 参数； va_start（args，fmt）； ret = vsnprintf(buf, 512, fmt, args); va_end（参数）；如果（返回 > 0） { for (int i =0; i < ret; i++) { USART1->SR = 0； USART1->DR = buf; while(!(USART1->SR & (1<<6)) ); } } } void Uart1_config() { RCC->APB2ENR \|=USART1_CLK； RCC->AHB1ENR \|=1; GPIOA->MODER \|=2<<18;/* PA9 使能模式 / GPIOA->MODER \|=2<<20;/PA9使能模式/ GPIOA->OSPEEDR \|=3<<18;/ 开启PA9高速/ GPIOA->OSPEEDR \|=3<<20;/ 启用PA10的高速/ GPIOA->AFR[1] \|=7<<4;/使能PA9的AFR7 / GPIOA->AFR[1] \|=7<<8;/启用PA10的AFR8 / USART1->CR1 \|=USART1_EN; USART1->BRR =((3<<0) \| (0x68<<4)); /9600波特率/ USART1->CR1 \|=USART1_RE; USART1->CR1 \|=USART1_TE； } void Tim3_Capture() { //输入捕获模式 RCC->APB1ENR \|= 2; //启用定时器 3 TIM3->PSC = 16；/除以 16 - 1 Mhz/ TIM3->CCMR1 \|=TIM2_CCIS;//01：CC1通道配置为输入，IC1映射到TI1上。 TIM3->CCER \|=1; //使能CH1输入捕获 TIM3->CCER \|=5<<1; //使能 11：非反相/双边 WRITE(NVIC_ISER0 ,(1<<29));//启用定时器中断。 TIM3->DIER =1<<1; //Bit 1 CC1IE: 捕获/比较 1 中断使能 TIM3->CR1 = 1；//启用TIM3 TIM3->CNT=0； } 无效 Ultra_setting() { RCC->AHB1ENR \|=1; / 为 GPIOA 端口启用时钟 / GPIOA->MODER \|=2<<12;/PA6 pORT中的替代功能/ GPIOA->MODER \|=1<<24;/PA12口通用输出功能/ GPIOA->AFR[0]\|=2<<24；/ 备用功能低位寄存器是 AF1 是 TIM3_CH1 / GPIOA->OSPEEDR\|=1<<12;/中速/ } 无效延迟（int val） { RCC->APB1ENR \|=1<<0; / 启用 TIM2 时钟 */ TIM2->CNT=0； TIM2->PSC=1； TIM2->CR1 \|=1；同时（TIM2->CNT < val）； TIM2->SR=0； } 0
2023-1-5 07:05:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报远风相关推荐 • HC-SR04超声波传感器实验记录 2024 • 如何对基于STM32F103VET6的超声波传感器HC-SR04进行测距呢 1829 • 怎样去编写HC-SR04超声波传感器的程序呢 1430 • 求HC-SR04超声波传感器的避障程序啊 7374 • 如何利用HC-SR04超声波测距模块去实现精确的直线测距呢 1523 • 如何对超声波测距HC-SR04进行测试呢 960 • 如何用STM32F103ZET6和HC-SR04超声波测距模块给直升机航模测高度呢 1510 • 如何利用现成的SysTick去实现HC-sr04超声波测距呢 1363 • 如何去编写HC-SR04超声波测距模块的驱动程序呢 1271 • HC-SR04超声波模块的原理与时序详解 2860 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 TIMx_PSC 已预加载，您需要通过设置 TIMx_EGR.UG 强制更新以使其“激活”。

2023-1-5 09:46:17 评论举报陈博朴