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3天内不再提示
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开发环境：Rtt studio + stm32f407 + rtt4.1.0 预解决问题： 1.在一个线程A启动和杀死另一个线程B。 1.1满足条件B1，启动线程B； 1.2满足条件B2，杀死线程B; static void thread_a(void * parameter) 线程B的主要内容是执行一个加减速过程。就是有一个数组speed_array[200]，数组里存不同的速度值，然后每隔一定的时间取下一个元素的值，从而实现变曲线控制。 但是在实现加速的过程中，允许直接停止，不再进行加速。比如线程B： static void thread_b(void * parameter) 但是我这么做提示删除断言错误。 
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7个回答
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rtthread 不支持 A 线程直接 delete B 线程
需要 A 线程通知 B 线程，告诉它你退出吧。然后 B 线程自己跳出 while 循环 至于怎么“通知”，手段还是比较多的，比如全局变量标志啊，消息机制啊 你这个，看样子，判断一个全局变量标志也能实现 |
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我现在也是变量来控制，这么做的。就是想看看线程A启动和删除线程B这个事情行不行得通。
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delete 另外一个线程是很危险的，除非你知道它已经不运行了
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rtt 能不能delete线程就线程自己管理，自己删除了。因为删除的用意本身就想不让这个线程继续了，需要再创建。但是感觉这样也不太好，干脆创建一个线程，然后这个线程要么挂起，要么条件达到，恢复运行而已了。
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其实可以不用杀死线程来实现，可以改成增加一个挂起标志位，然后每次都是等待ms的信号量，当外部通过发送一个信号量的时候，就立即将该标志位清除，然后等信号量变成一直等待，如此来回切换
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我想在是使用全局变量，条件A达到就挂起，条件B达到就恢复。还没使用信号量。
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竟然用了rtt就不要停留在裸机的开发思维里面，os的内核特性和优点要发挥起来，不然用os不就是只用到任务调度了吗
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