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main（）函数中，完成各类外设初始化后，执行rt_thread_mdelay(500);进入异常。 跟踪原因： 执行到rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick)这个函数时， 在函数rt_thread_self(void)中，返回变量rt_current_thread，这个值为0，应该是未赋值。 
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6个回答
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返回空说明此时调度器没有启动，你延时函数放的位置有问题，太早了。
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main本身就是一个线程，假如delay后也不应该有影响，你说的异常具体是什么呢，有没有日志或者具体现象？
最好把异常的日志和main函数中的代码贴出来看看，方便大家分析。 |
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你这一堆初始化放main函数里干啥呢。进入main函数后都已经开始任务调度了。这里又调用HAL_init和SystemClock_Config()重置外围和时钟配置，肯定是有问题的呀。
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这是生成的项目里面就包含的这个函数，我直接拿来用的。我觉得用RTT Studio生成的BSP是基于ST的CubeMX的，和RTT的函数有重叠。风格与数据结构、处理流程都有不少差异，要有机整合在一起，还真不容易。
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studio生成的BSP并不是说基于Cubemx的，而是结合cubemx进行开发的。studio仅用到了cubemx生成的stm32fxxx_hal_conf.h和stm32fxxx_hal_msp.c文件，这是对芯片的时钟和底层进行配置，studio会调用其中的配置函数。像MX_GPIO_Init();这些初始化函数，是不调用的，RT各设备驱动会进行相应的初始化操作，因此这些初始化不需要添加进来。studio结合cubemx进行开发还是很方便快捷的。
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确实，main（）函数中，不需要再按照CubeMx的初始化流程再做一遍， 按照RTT的流程，在rtthread_startup()函数中已经有对board的各种接口的初始化。 
其中rt_hw_board_init()函数（文件 drv_common.c中）已经是改写成STM32对应的函数。 宏定义 RT_USING_PIN 在rtconfig.h文件中也已经定义。 继续调用 rt_hw_pin_init(void) （drv_gpio.c文件中），这个函数中，根据配置打开各个端口，并注册硬件pin设备。 rt_device_pin_register(“pin”, &_stm32_pin_ops, RT_NULL); 这个函数注册pin设备时，传递了_stm32_pin_ops 结构地址，这个是在这个文件中定义的局部变量。 再下层函数将这个ops地址付给 _hw_pin.ops. 一切看起来都非常OK。 但是，main()函数里，执行 rt_pin_mode(LED1_PIN, PIN_MODE_OUTPUT); 也就是调用 void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode) { RT_ASSERT(_hw_pin.ops != RT_NULL); _hw_pin.ops->pin_mode(&_hw_pin.parent, pin, mode); } 发现_hw_pin.ops 是空（RT_NULL) 我觉得最大可能性，前面初始化函数就没有执行。 可惜我没能在初始化部分单步跟踪，断点调试。 百思不得其解！ 继续求教！请多指导！ |
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