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专家您好,
我正在尝试确定 ASM330LHH IMU 是否可以自行消除误报,或者 MCU 是否需要解决这些问题。我在论坛上搜索了这个主题,但没有找到任何与此设备特别相关的内容。如果我错过了任何内容,我深表歉意。 我确实通读了ASM330LHH:汽车惯性模块数字 3D 加速度计和数字 3D 陀螺仪应用说明 (AN5296)。 这是一份有用的文档,但我没有找到太多关于如何防止或处理错误检测的信息。 第 30 页包含以下句子,表明可以通过使用更长的持续时间来避免错误检测。 FREE_FALL / WAKE_UP_DUR 寄存器的 FF_DUR[5:0] 字段配置为忽略短于 6/ODR_XL = 6/412 Hz ~= 15 毫秒的事件,以避免错误检测。 在我的应用程序中,我更关心检测某些影响而不是自由落体场景。因此,我假设设置加速度计幅度阈值和持续时间阈值足以避免错误检测。 我的理解正确吗?提前感谢您的帮助。 |
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1个回答
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是的,你的理解原则上是正确的。
如果你想区分一个特定的信号(具有特定的幅度和特定的持续时间),它不同于所有其他信号并且不能与它们混淆,你可以使用自由落体或唤醒功能(asm330lhh_free_fall.c /asm330lhh_wake_up.c )。 如果振幅和持续时间不足以区分,您可以切换到具有嵌入式机器学习核心 (MLC) 的设备,例如ISM330DHCX:MLC 允许用户在比持续时间和阈值更复杂的特征中进行选择,因为您可以使用均值、方差、RMS 等来构建可以对信号进行分类的决策树。 |
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