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我正在使用LSM6DS3 IMU传感器开发一个项目。我发现我得到的数据在一天的不同时间有点不同。测试设置基本相同。我怀疑差异是由于环境温度造成的。温度是否会影响数据?
这个传感器有一个内部温度传感器,我可以读取温度,我需要做任何补偿吗?如果是的话,该怎么办? #compensation#accelerometer-gyroscope-temperature-dependence #imu 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 I am developing a project with the LSM6DS3 IMU sensor. I found that the data I got is a little bit different at different time of the day. The test setup is basically the same. I suspect the differences is due to the temperature of the environment. Does the temperature affect the data? This sensor has an internal temperature sensor and I can read the temperature, do I need to do any compensation? If it does, how to do it? #compensation #accelerometer-gyroscope-temperature-dependence #imu |
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1个回答
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从数据表中可以看出,温度依赖性很小:
该设备已经进行了内部温度补偿,足以满足传感器的标准使用要求。 为了获得非常高的精度,您可以进行额外的温度补偿,但这并不容易。您必须描述设备的特征并评估温度依赖性。 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 As you can see from the datasheet, there is small dependency on the temperature: The device already does internal temperature compensation, which is enough for standard usage of the sensor. For very high accuracy you could do additional external the temperature compensation, but it is not easy. You would have to characterize you devices and evaluate the temperature dependency. |
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