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我需要开发具有计步器功能的低功耗嵌入式设备。我正在查看 LIS3DH,因为它功耗低,但没有内置计步器应用程序。我还查看了 LSM6DSL,因为它具有内置的计步器支持,但功耗高出约 8 倍。是否有内置支持计步的低功耗 IMU?或者这些是我最好的选择吗?我想最大限度地降低 IMU 的功耗以及控制 IMU 的 MCU 的功耗。
谢谢! |
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1个回答
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如果您正在寻找低电流消耗(加速度计而不是 IMU)和嵌入式计步器的组合,您可以考虑 LIS2DS12 加速度计,它的电流消耗与 LIS3DH 相似(ODR=100Hz LP 时为 12 uA 与ODR = 50Hz NM 时为 11uA)。
从数据表p.31 可以看出,当识别到步数时,计步器会产生中断,步数计数器(步数检测器打开时自动启用)计算检测到的步数。通过将 FUNC_CTRL (3Fh) 寄存器中的 STEP_CNT_ON 位设置为逻辑“1”来启用步进检测器/步进计数器 (SD/SC)。如果 CTRL2 (21h) 中的 FUNC_CFG_EN 位设置为“1”,则可以使用其他计步器高级配置。 有关要配置的参数和相应寄存器的更多详细信息,请参见第 62 页。 此外,可以在应用笔记 AN4748的第 29 页中找到此嵌入式功能的简单配置:
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