[问答]

为什么不能让4x4_CONTINUOUS模式以高于17Hz的速度运行呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我的用例会受益于高速，但我无法让它以 60Hz 运行。我在带有 XCUBE-TOF1 软件的 NUCLEO-L476RG 板上使用 X-NUCLEO-53L5A1。我正在使用 SimpleRanging 示例程序：XCUBE-TOF1ProjectsNUCLEO-L476RGExamples53L5A153L5A1_SimpleRanging 我已经在轮询周期较短的轮询模式和中断模式下进行了尝试。两者都不会超过 17Hz。我在 app_x-cube-tof1.c 中编辑这一行以提高速度： Profile.Frequency = 60; 我插入了一个简单的 HAL_Gettick() 并计算了实际频率，它的运行速度不会超过 16.67Hz。5Hz 和 10Hz 效果很好，但随后会达到最大值，如下所示： Profile.Frequency = 5; /* Actually runs at 4.97Hz / Profile.Frequency = 10; / Actually runs at 9.95Hz / Profile.Frequency = 20; / Actually runs at 16.59Hz / Profile.Frequency = 30; / Actually runs at 16.61Hz / Profile.Frequency = 60; / Actually runs at 16.67Hz */ 有什么限制它的想法，或者我应该在哪里优化代码以加快速度？谢谢你的帮助！ 0
2022-12-21 07:21:47　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答哼小曲该类别下有 24 个回答。邀请回答举报申换换相关推荐 • 怎么从DSPIC33 EP单片机实现的4象限速度控制？ 1519 • csp模式为什么不能让电机转起来 1342 • NUCLEO-STM32F429以最大速度运行SPI，不起作用的原因？ 265 • L6482速度模式电机无法减速 1853 • 在AM335X使用SPI 4 线 MASTER模式中，SPI0_D0 SP0_D1 哪个是MISO,MOSI? 6681 • LIS2DE12TR如何在4D/6D模式下运行 2459 • LSM6DS33如何更加过滤加速度计值 1653 • i.MXRT上使能NOR Flash的Continuous read模式在软复位后无法正常启动怎么解决？ 929 • 请问一下ARM Cortex A9的核心（4核心）到底是多少HZ呢？ 2350 • 在SPI配置中运行4个LIS3DH芯片加速输出按比例缩放怎么做 1439 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 我让它以 60Hz 运行！我会发布我所做的，以便其他人可以从中学习。通过在 CubeMX 中将 I2C 模式设置为“Fast Mode Plus”并将频率设置为 1MHz，我能够提高 I2C 速度。不知何故，我仍然只用示波器测量 I2C 时钟线 (SCL) 上的 850kHz，但我想这已经足够快了。这让我达到了 19.18Hz。我还在 /Drivers/BSP/Components/vl53l5cx/porting/platform.h 中关闭了传感器使用此代码返回的一些数据 //To ensure data consistency, ST recommends to always keep ‘number of target detected’ and ‘target status’ enabled #define VL53L5CX_DISABLE_AMBIENT_PER_SPAD #define VL53L5CX_DISABLE_NB_SPADS_ENABLED //#define VL53L5CX_DISABLE_NB_TARGET_DETECTED #define VL53L5CX_DISABLE_SIGNAL_PER_SPAD #define VL53L5CX_DISABLE_RANGE_SIGMA_MM //#define VL53L5CX_DISABLE_DISTANCE_MM //#define VL53L5CX_DISABLE_TARGET_STATUS #define VL53L5CX_DISABLE_REFLECTANCE_PERCENT #define VL53L5CX_DISABLE_MOTION_INDICATOR 这使它达到了 20.36Hz。然后我意识到 USART 串行总线是瓶颈，所以我消除了应用程序输出的大部分文本，因此它只发送距离。现在我可以可靠地获得 60Hz。顺便说一下，我不需要调整 Profile.TimingBudget=30 因为如手册中所述，该设置仅在自主模式下使用。这是我的新串行输出的样子： \|1936\|1886\|1848\|1825\| \|1885\|1815\|1798\|1760\| \|1819\|1788\|1757\|1713\| \|1774\|1738\|1711\|1393\| uptime(ms):63962 frequency(Hz):60.00

2022-12-21 09:47:43 评论举报陈蓓