L6482速度模式电机无法减速

嗨，

我只使用速度（运行）命令来使用L6482，因为我们必须在速度模式下使用电机。 Acc / Del由我们控制。 Chip Acc / Del设置为无限（0xFFF），MIN_SPEED / MAX_SPEED设置为0x3FF。 STEP_MODE是1/4步

一切正常，我可以读/写所有寄存器。
如果我给出一个运行命令（0x50）电机以该频率运行，并且CurrentSpeed寄存器使用运行频率（除以4，因为我使用1/4微步）。电机的实际频率也是正确的。

只有当我写出相同或更高的速度（即增加频率）时才会出现这种情况。
如果我尝试降低速度，则电机以最后速度运行，SPEED注册表保持该值。无法减速。如果我一次性或连续地给出RUN命令，就会发生这种情况。
只有当我执行RUN（0x00）时，电机才会停止，SPEED也会转到0x00。

为了在直接速度模式控制中使用L6482，有特定的注册表设置或顺序吗？
谢谢




＃l6482



以下为原文




Hi,

I'm tring to use a L6482 using only speed (Run) command because we have to use the motor in speed mode. Acc/Del are on our control. Chip Acc/Del are set to infinite (0xFFF) and MIN_SPEED/MAX_SPEED at 0,0x3FF. STEP_MODE is on 1/4 step

Everything works fine, I can read/write all registers.
If  I give a Run command (0x50) motor runs at that frequency and CurrentSpeed register give use the Run frequency (divided by 4 because I use 1/4 microstep). Real frequency of the motor is also  correct.

This is true only if  I write equal or greater speeds (i.e increase frequecy).
If I try to decrease speed the motor runs at last speed and SPEED registry remain at that value. No way to decelerate. This happen if I give the RUN command  one shot or continuosly as well.
Only if I execute a RUN( 0x00 ) the motor stop and SPEED goes at 0x00 as well.

There are particular registry setting or sequence in order to use th L6482 in a direct speed mode control?
Thanks



  
#l6482