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大家好!
我在带有 STM32l4 MCU 的定制板上安装了 LSM6DSO,我只使用 I2C 接口(我不使用中断)。我在 STMems 标准 C 驱动程序中使用 LSM6DSO 自由落体示例代码,我可以获得 LSM6DSO 的 ID,所以我认为 I2C 接口工作正常,我尝试做一些自由落体测试(从我手中掉落)但是 FF_IA在 WAKE_UP_SRC 中保持为 0),因此无法检测到自由落体。 谁能帮我? |
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1个回答
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您是否配置了唤醒中断?
我问这个,因为你正在阅读的寄存器是为了唤醒 您应该检查寄存器 ALL_INT_SRC (1Ah) 中的 FF_IA 位 您还可以确认您在寄存器 TAP_CFG2 (58h) 中设置了 INTERRUPTS_ENABLE 位吗? 即使您没有在 INT1 或 INT2 上路由中断,您也必须将其设置为让自由落体触发 |
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