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我们目前正在评估将 LSM6DSO 和 LPS22HH 与 MotionFD 库结合使用的可能性,以检测我们的产品何时从高处(最高 9 米)跌落。
我们的要求之一是,即使主 MCU 处于关闭/待机状态,产品也始终监控跌倒事件。鉴于我们不需要跌倒事件的实时指示(只保留事件日志),我们想尝试利用加速度计上的 FIFO 缓冲区来收集可以追溯传递给 MotionFD 算法进行分析的数据。 根据 MotionFD 用户指南该库要求“加速度计和压力传感器数据采样频率为 25 Hz”。 查看 LSM6DSO 数据表后,发现可用于 FIFO 的最接近批处理数据速率为 26 Hz。这种不匹配是否会成为跌倒检测算法的问题? |
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1个回答
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25 和 26Hz 之间的不匹配不是问题。
我不知道你的用例是什么,但请注意 MotionFD 库主要是为人类跌倒而设计的。 您可以考虑使用嵌入式自由落体功能,它可以在检测到自由落体时产生中断并唤醒 ma MCU。 |
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