[问答]

如何配置LSM6DSO并将其同步到树莓派？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 大家好！我有一个 LSM6DSO iNEMO 惯性模块（2015 年购买），我遇到了一些问题。我希望有一个人可以帮助我。 1）LSM6DSO的配置。我已经在我的 Windows PC 上安装了 Unico GUI 程序，以配置我的惯性模块。当我打开它并选择我的惯性模块 (LSM6DSO) 时，然后我按“选择设备”，程序关闭。您需要知道它所连接的主板吗？因为我不知道惯性传感器连接到哪个主板。我得到的系统已经配置好，我需要查看它的配置。 2) 同步到树莓派。我在 Rspberry Pi 上通过 USB 连接了 LSM6DSO。如果我读取端口： '猫/dev/ttyACM0' 七列出现在屏幕上。下面我以第一行为例： ~8050；-0.620339；-0.535992；+9.421141；+013.7200；-000.2013；-006.9300 ~8070；-0.597607；-0.601795；+9.010772；+012.5212；-000.7262；-007.1487 ~8090；-0.684347；-0.433520；+9.486345；+015.0238；-001.2513；-007.2828 ~8110；-0.670589；-0.577189；+8.971889；+012.4513；-000.4725；-006.4750 ~8130；-0.646062；-0.486939；+9.464211；+015.1637；-000.9013；-007.5075 ... 第一列代表时间戳。第二、第三和第四列是沿 x、y、z 的加速度。第五、第六和第七列是围绕 x、y、z 的角速度。时间戳是什么意思？是否可以参考 Raspberry 的时间查看数据的收集时间？我需要此信息来同步 LSM6DSO 的采集与 GNSS 接收器（也连接到 Raspberry Pi）的采集。谢谢！ 0
2023-1-12 09:20:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答云汉007 该类别下有 24 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 24 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 24 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报尚文清相关推荐 • 如何轻松进行lsm6dso和lsm6dsox软件检测？ 335 • SPI的LSM6DSO问题如何处理？ 321 • MEMS LSM6DSD/LSM6DS3/LSM6DSO是否比LSM6DSR具有更好的“抗冲击性”？ 474 • LSM6DSO中的ID无法检测到自由落体示例代码是什么原因呢 243 • 我想知道lsm6dso传感器在什么情况下会重置呢？ 193 • 请问一下LSM6DSO加速器和陀螺仪偏置对温度变化敏感吗？ 288 • LSM6DSO评估板与SPI无法通信是何原因？如何解决 230 • 如何计算LSM6DSO度每秒满量程？ 280 • LSM6DSO计步器如何设置？ 296 • 使用DataLogExtended示例基于Algobuilder和Unicleo进行测试，INT的频率与ODR配置不完全匹配怎么解决？ 183 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 为了描述现象（钟摆运动规律），我需要将 LSM6DSO 的数据与 GNSS 接收器的数据同步。对于 GNSS 接收器，我没有问题，我知道保存数据的时间（h/min/sec/.../msec）。对于 LSM6DSO，是否可以在输出数据中插入引用 RPi 时间的时间戳？我可以知道保存传感器数据的时刻（以 h/min/sec/.../msec 为单位）吗？这是 LSM6DSO 的同步问题，我相信对于这一点没有可靠的解决方案，没有用于外部触发的通用引脚，或者没有生成特定模式的外部机械事件，您可以从中同步设备采集。 .. 你可以做的是使用相同的应用处理器 AP 来管理 GNSS 接收器和LSM6DSO设备，并在从 GNSS（通过 AP）接收到特定信号时启动 LSM6DSO 采集，通过降低 I2C 通信中的 SDA 线或取消断言（下拉）SPI 通信中的 CS：这将几乎同步开始 IMU 数据采集，然后您可以从设备 ODR 和样本数（总时间以秒 = 样本数/ODR ).

2023-1-12 11:13:40 评论举报李件杰