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嗨,我正在使用LIS2DE12加速度计。直到现在,我能够读取芯片提供的原始数据。现在,我必须检测同样的自由落体。在数据表中,我找不到为此目的分配的任何特定寄存器。我唯一能找到的是有两个中断引脚可用于运动检测和自由落体检测。但我不知道如何配置此中断。任何人都可以为我提供配置步骤吗?如何确定生成此自由落体检测的阈值?先谢谢你!!!
以上来自于谷歌翻译 以下为原文
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2个回答
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下面是如何使用INT1进行自由落体检测的示例。
1.将57h写入CTRL_REG1 //打开传感器,启用X,Y和Z // ODR = 100 Hz 2.将00h写入CTRL_REG2 //禁用高通滤波器 3.将40h写入CTRL_REG3 //中断活动1驱动到INT1焊盘 4.将00h写入CTRL_REG4 // FS =±2 g 5.将08h写入CTRL_REG5 //中断1引脚锁存 6.将16h写入INT1_THS //设置自由落体阈值= 350 mg 7.将03h写入INT1_DURATION //设置最小事件持续时间 8.将95h写入INT1_CFG //配置自由落体识别 9.轮询INT1垫;如果INT1 = 0,则转到10 //轮询INT1引脚,等待自由落体事件 10.(发生了自由落体事件;在此处插入代码)//事件处理 11.读INT1_SRC寄存器//清除中断请求 12.转到9 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Below is an example how to use INT1 for free fall detection. 1. Write 57h into CTRL_REG1 // Turn on the sensor, enable X, Y, and Z // ODR = 100 Hz 2. Write 00h into CTRL_REG2 // High-pass filter disabled 3. Write 40h into CTRL_REG3 // Interrupt activity 1 driven to INT1 pad 4. Write 00h into CTRL_REG4 // FS = ±2 g 5. Write 08h into CTRL_REG5 // Interrupt 1 pin latched 6. Write 16h into INT1_THS // Set free-fall threshold = 350 mg 7. Write 03h into INT1_DURATION // Set minimum event duration 8. Write 95h into INT1_CFG // Configure free-fall recognition 9. Poll INT1 pad; if INT1 = 0 then go to 10 // Poll INT1 pin waiting for the free-fall event 10. (Free-fall event has occurred; insert your code here) // Event handling 11. Read INT1_SRC register // Clear interrupt request 12. Go to 9 |
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非常感谢您的回复!!
检测到自由落体时,INT1引脚变为高电平! 以上来自于谷歌翻译 以下为原文 Thanks a lot for your Reply!! The INT1 pin goes high when the free fall is detected!! |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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