[问答]

如何在具有MLC的IMU芯片上进行特征计算呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在使用 LSM6DSOX 开发一些活动分类模型时，我注意到文档中似乎没有关于特征计算的一些信息。对于某些特征（均值、最小值、最大值，也许更多），原始分量（X、Y 和 Z）以及范数似乎按 1/1000 的比例缩放；同样，范数平方变量似乎按 1/1,000,000 缩放。然而，这似乎不适用于方差或能量等其他特征。这是基于对从 Unico API 返回的结果的分析。下面我展示了两个打印输出，比较了 Unico 结果和 Python 中的手动特征计算。最大值： Unico results: F27_MAX_on_ACC_X F28_MAX_on_ACC_V F29_MAX_on_ACC_V2 0 0.003998 0.006924 0.000048 1 0.003998 0.006924 0.000048 Manual results: A_X [mg] ACC_V ACC_V2 0 4.0 6.928203 48.0 1 4.0 6.928203 48.0 活力： Unico results: F7_ENERGY_on_ACC_X F8_ENERGY_on_ACC_V F9_ENERGY_on_ACC_V2 0 0.000273 0.000777 0.0 1 0.000273 0.000777 0.0 Manual results: A_X [mg] ACC_V ACC_V2 0 273.0 819.0 31941.0 1 273.0 819.0 31941.0 有人可以澄清这里发生了什么吗？除了缩放之外，作为这种缩放的一部分，浮点精度似乎也会降低。我搜索了所有我能找到的文档，但没有提到这些比例因子对我来说是显而易见的。请找到描述我的分析的附加代码（带有注释的 Jupyter 笔记本）。在具有 MLC 的 IMU 芯片上进行特征计算时，应用了哪些额外的比例因子？ 0
2022-12-19 06:52:07　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报刘慧相关推荐 • 请问在IMU传感器上进行艾伦方差所需的通常测量时间/数据点是多少？ 152 • CMOS芯片具有哪些特征？ 3030 • 机器学习核心输出数据速率ODR延迟怎样去解决呢 229 • 如何在stm32f103上进行汇编语言测试呢 2002 • 如何在TINA上进行电荷放大器的仿真？ 178 • 是否有内置支持计步器功能的低功耗IMU呢？ 241 • 虚拟存储器具有哪些功能和特征呢 1617 • 如何在芯片组/PCB中使用ST IMU LSM6DSL呢？有哪些步骤？ 303 • 如何在STM32cube中使用最终模型？ 245 • 时钟信号具有什么样的基本特征呢 3436 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这是正确的，有一个 1/1000 的乘数，因为根据 MLC 内核采用的规则（请参阅LSM6DSOX MLC 应用程序），加速度计数据从 [mg]（其标准日志中的测量单位）转换为 [g]注意：您还可以在同一应用笔记中找到以下陈述：

2022-12-19 10:45:57 评论举报余少华