[问答]

机器学***输出数据速率ODR延迟怎样去解决呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我一直在尝试弄清楚一旦发生变化的条件，LSM6DSOX 上的机器学习核心能够以多快的速度生成输出。我正在研究一种需要在不到 50 毫秒内进行特征检测的设计。我在 STEVAL-MKI109V3 板上使用 Unico 软件和 STEVAL-MKI197V1 模块。通过阅读数据表和应用说明 AN5259，我对机器学习核心 (MLC) 工作原理的理解如下： - 采样直到采样窗口被填满。 - 一旦窗口已满，统计参数就会从窗口中的样本中计算出来。 - 在 MLC 周期开始时，计算的最后存储的统计参数用于评估 MLC 决策树。 - 如果决策树结果发生变化，则更新树值，并产生中断让我们以以下情况为例： - 833 Hz 的传感器输出数据速率 - 8个样本的窗口长度 - 104 Hz 的机器学习核心输出数据速率 (ODR) - 倾斜角度的简单识别，使用 X 轴上平均加速度计值的阈值。我正在使用 Unico 来保存和可视化来自 IMU 的数据和决策树输出。现在，对于此配置，考虑到 104Hz 的 MLC 数据速率以及样本窗口以相同速率填充的事实，我希望在超过阈值后树输出的变化不超过 10 毫秒左右。结果与此相去甚远——我观察到此配置的值约为 100 毫秒。我尝试了许多配置，结果各不相同。例如，对于 104Hz 的 MLC ODR，采样频率为 6664Hz，窗口长度为 64 个样本，我看到触发时间为 500ms。如果在保持 6664 HZ 采样率和 104 Hz MLC ODR 的同时将窗口长度减少到 16 个样本，则触发延迟会减少，约为 150 毫秒左右。我怀疑统计参数的计算不是在填充样本窗口后独立完成的，而是以某种方式与 MLC ODR 以及样本窗口长度相关联，但也许有人对此了解更多并可以帮助我理解它，因为我似乎无法在任何地方找到这些信息。 0
2022-12-20 06:45:43　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 39 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 33 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 30 个回答。邀请回答 jghgfdssas 该类别下有 28 个回答。邀请回答 hwp0415229 该类别下有 28 个回答。邀请回答可口可甜该类别下有 26 个回答。邀请回答 kingnet6688 该类别下有 26 个回答。邀请回答颜刚YanG 该类别下有 26 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 25 个回答。邀请回答柱子图宁该类别下有 25 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 25 个回答。邀请回答 kingnet9999 该类别下有 25 个回答。邀请回答 andyfly7 该类别下有 25 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 25 个回答。邀请回答 iyfhnvbn 该类别下有 24 个回答。邀请回答哈哈神神该类别下有 24 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 24 个回答。邀请回答 jiangwenwen 该类别下有 24 个回答。邀请回答举报成尔秩相关推荐 • 怎样去解决STM32 PWM输出的延迟问题呢 1374 • LIS3DH ODR的输出数据速率是多少？ 5127 • 怎样去提高光纤数据的传输速率？ 1270 • LIS3DH一旦设置了ODR是否需要延迟以确保数据稳定呢？ 223 • 如何计算陀螺仪LSM6DSO原始数据的角速率呢？ 200 • LIS2DH12数据速率ODR的频率容差？ 2423 • 在哪里可以找到有关LSM6DSM LPF2特性的更多信息？ 154 • 请问什么是ODR可设置？ 3691 • 串口（USART）输出浮点型数据该怎样去修改呢 1002 • 怎样去计算单片机的晶振频率呢 3086 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 请查看应用说明的这一部分，第 1.4 节。为了更好地理解，举这个例子可能会有用：窗口长度表示为样本数。可以通过将样本数除以为 MLC (MLC_ODR) 选择的数据速率来获得时间窗口：时间窗口 = 窗口长度 / MLC_ODR 例如，窗口长度选择 104 个样本，MLC 数据速率选择 104 Hz，则获得的时间窗口将是：时间窗口 = 104 个样本/104 Hz = 1 秒所以，并不是所有的寡妇长度值都是最合适的。另请参阅其他部分，突出显示的部分：

2022-12-20 14:08:22 评论举报刘建国