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最近我们正在做无刷云台项目，需要时使用到无刷直流电机的角度控制。
首先需要实现单个无刷直流电机BLDC的精准角度控制，意向是使用ST官方提供的无刷电机控制解决方案--矢量控制系统FOC程序库，实现使用正弦波输出控制无刷电机，使电机旋转平滑稳定；为了实现云台电机转动角度的精准控制，需要结合磁阻传感器（例如使用TLE5012B磁组传感器）精准反馈电机转动的角度，将该反馈角度融合到矢量控制系统FOC中，通过PID调节实现电机转动的角度精准控制。 由于ST官方FOC库中没有用到磁组传感器做为反馈信息，所以不知道如何在ST的FOC库中使用磁阻传感器的反馈信息，希望能有一整套的解决方案，实现电机的角度控制。如果单轴的实现了角度的精确控制，三轴电机使用同一种角度的控制方式。 目前因无法实现该单轴的控制方式，需要一套上述方案或者类似方案的解决途径。如果有该控制解决方案，请与我联系 
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5个回答
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我现在要做的东西 和你这东西类似 现在处在查阅资料阶段。。。加一下好友吧
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2016-8-16 14:44:19
评论
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有好的东西，可以分享啊
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山东优万电子科技有限公司，专业从事直流无刷电机驱动设计研发工作，为客户专业研发直流无刷驱动器、直流无刷控制板等一系列的驱动控制产品。公司为客户提供高端的直流无刷驱动控制方案以及驱动元器件供应，长期致力于BLDC控制器的研发方案，研发技术团队有着丰富的设计开发应用经验 有需要可以加我为好友 球球：3564608689
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