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3个回答
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给50HZ的PWM 不同占空比就会保持在不同的角度
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1.先把PWM驱动起来,能正常输出波形。
2.看你的SG90资料,PWM周期固定,调节占空比,舵机会转动不同的角度,我记得占空比和角度应该是一个线性关系,具体还得看你的SG90手册。 |
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pwm 3 - 15% 占空比范围内控制, 频率50hz , 有些舵机可能支持更高频率
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