完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
` 本帖最后由 街甪丶的祝福 于 2017-8-7 16:12 编辑
有没有哪位大佬，会搞SG90，如果有51控制程序或者51改变舵机方向的程序，能否发一个给我，谢谢！！！ 这种舵机，没有人搞过吗？ ` 
0
|
|
相关推荐
6个回答
|
|
|
没搞过
|
|
|
|
|
|
没搞过啊。。。
|
|
|
|
|
|
我搞过比较成功用在不同场合！
|
|
|
|
|
|
#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char ***it P1_0=P1^0; //PWM信号输出端 void Init_t0(void); //子函数声明 void main() { P1_0=0; //置PWM初始输出为高电平 Init_t0(); while(1); //等待中断 } void Init_t0(void) { TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动 TH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%256; //1.5ms 的高电平 EA=1; ET0=1; TR0=1; } /*******************中断服务程序**********************/ void PWM0() interrupt 1 //定时器0中断，产生方波 { if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms { TH0=(65536-18500)/256; //试过t1=1500;t0=20000-t1;但舵机老是吱吱的响,推测:运算耗时. TL0=(65536-18500)%256; } else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms { TH0=(65536-1780)/256; TL0=(65536-1780)%256; } P1_0=~P1_0; } |
|
|
|
|
|
#include
#define uint unsigned int #define uchar unsigned char ***it P1_0=P1^0; //PWM信号输出端 void Init_t0(void); //子函数声明 void main() { P1_0=0; //置PWM初始输出为高电平 Init_t0(); while(1); //等待中断 } void Init_t0(void) { TMOD=0x01; //设置定时器0工作方式1后面运行TR位启动 TH0=(65536-500)/256; TL0=(65536-500)%256; //1.5ms 的高电平 EA=1; ET0=1; TR0=1; } /*******************中断服务程序**********************/ void PWM0() interrupt 1 //定时器0中断，产生方波 { if(P1_0==1) //如果上个电平为1，则下个低电平的时间为18.5ms { TH0=(65536-18500)/256; //试过t1=1500;t0=20000-t1;但舵机老是吱吱的响,推测:运算耗时. TL0=(65536-18500)%256; } else //如果上个电平为0，则下个高电平为1.5ms { TH0=(65536-1780)/256; TL0=(65536-1780)%256; } P1_0=~P1_0; } |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
请问一个迭代法图形二值化的程序代码把宽改成240之后整个屏幕不显示是什么原因？
2674 浏览 0 评论
2667 浏览 1 评论
1904 浏览 1 评论
2060 浏览 2 评论
2623 浏览 2 评论
739浏览 0评论
/7 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
3793
评论
淘帖
2325
