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请问51单片机如何控制SG90舵机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问51单片机如何控制SG90舵机？ 1
2021-11-8 08:11:41　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jiuri1989 该类别下有 8 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答程序诗人该类别下有 8 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报 nhcp 相关推荐 • 如何利用51单片机去控制SG90舵机？ 1504 • 51单片机如何控制SG90舵机？ 3238 • 有关SG90伺服电机（舵机）的基础知识汇总 2312 • 请问一下大神如何用pwm去控制sg90舵机呢 2055 • 如何去实现基于STM32F103ZET的SG90舵机控制呢 1263 • 如何使用stm32Cubemx软件配置PWM来控制SG90舵机角度？ 958 • SG90舵机的知识点汇总，绝对实用 4784 • 舵机SG90 3782 • 如何使用STM32来驱动SG90舵机？ 1577 • 如何使用STM32来驱动SG90舵机？ 1094 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 接线接线方法：红色 VCC 棕色 GND 橙色信号线原理调整信号线的PWM，实现各个角度转动高电平t占整个周期T（20ms）的时间舵机旋转的角度 0.5ms ---------> 0度 1ms ---------> 45度 1.5ms ---------> 90度 2ms ---------> 135度 2.5ms ---------> 180度参考代码 #include /* 自定义变量类型 / typedef unsigned char uchar; //0~255 typedef unsigned int uint; //0~65535 uchar Turn_angle; **it PWM = P3^5; //信号线 uchar kk = 0; //延迟1ms void delay_ms(uint c) //误差 0us { uint a,b; for(;c>0;c--) for(b=102;b>0;b--) for(a=3;a>0;a--); } void Time0_Init() //定时器初始化 { TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1 EA = 1; ET0 = 1; TH0 = 0xfe; TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms TR0=1; //定时器开始 } void main() { Time0_Init(); //PWM = 0; while (1) { kk = 0; Turn_angle = 1; //归零 1--0 2--45 3--90 4--135 5--180 delay_ms(1000); kk = 0; Turn_angle = 5; //旋转 delay_ms(1000); } } void timer0() interrupt 1 { TR0 = 0; //关闭计时 TH0 = 0xfe; TL0 = 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms if(kk<=Turn_angle) //1---0度 2---45度 3---90 4--- 135度 5---180度 { PWM = 1; } else { PWM = 0; } if(kk==40) //一个周期20ms { kk = 0; } kk ++; TR0 = 1; //开启计时 } 问题总结 1.注意我这里用是11.0592MHZ的晶振，定时器的初值要和自己的板子相对应 2.测试程序时要测试每一个角度，可能会出现错误 3.错误一般出现在定时器上，PWM的占空比出错

2021-11-8 10:51:23 评论举报王海燕