[问答]

51单片机如何控制SG90舵机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 51单片机如何控制SG90舵机？ 2
2021-10-26 06:45:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答我是卖报的小男孩该类别下有 8 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jiuri1989 该类别下有 8 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报成尔秩相关推荐 • 如何利用51单片机去控制SG90舵机？ 1504 • 请问51单片机如何控制SG90舵机？ 1430 • 有关SG90伺服电机（舵机）的基础知识汇总 2312 • 如何去实现基于STM32F103ZET的SG90舵机控制呢 1263 • 请问一下大神如何用pwm去控制sg90舵机呢 2055 • 如何使用stm32Cubemx软件配置PWM来控制SG90舵机角度？ 958 • SG90舵机的知识点汇总，绝对实用 4784 • 舵机SG90 3782 • 如何使用STM32来驱动SG90舵机？ 1577 • 如何使用STM32来驱动SG90舵机？ 1094 1个回答

基本介绍

舵机的分类

大致分为以下三种吧只是我现在用过就三种。
180° 有限位 （不上电只能转180度真正转也就是180° ）
180° 无限位 （不上电能转360° 但是真正转也就是180°）
360° 无限位 （这个就是上电不上电都能转360°以上）
我这里用的是 180° 无限位的舵机
首先看看一下图片：

接线

接线其实很简单。
[tr]51单片机SG90舵机[/tr]

VCC	VCC（红色）
GND	GND（棕色）
P1.0	信号线 (橙色)

代码

#include #include "delay.h"unsigned int count; //次数标识unsigned int angle=5; //角度标识***it pwm =P1^0 ; //PWM信号输出/*定时器初始化函数*/void Timer0_Init(void) //100微秒@11.0592MHz{ TMOD |= 0x01; //设置定时器模式 TL0 = 0xA4; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 TF0 = 0; //清除TF0标志 TR0 = 1; //定时器0开始计时 ET0 = 1;}/*串口初始化函数*/void Uart_Init(void) //9600bps@11.0592MHz{ SCON = 0x50; //8位数据,可变波特率 TMOD |= 0x20; //设定定时器1为8位自动重装方式 TL1 = 0xFD; //设定定时初值 TH1 = 0xFD; //设定定时器重装值 ET1 = 0; //禁止定时器1中断 TR1 = 1; //启动定时器1 ES = 1; EA = 1;}/*串口发送一字节函数*/void Uart_SendData(unsigned char dat ){ SBUF = dat; while(TI == 0); TI = 0;}/*串口发送字符串函数*/void Uart_SendString(char *s){ while (*s) { Uart_SendData(*s++); }}/*程序入口*/void main(void){ //angle与对应角度关系 //4 5 6 ...... 19 20 //0 11 22 ...... 166 177 Uart_Init(); Timer0_Init(); Uart_SendString("舵机正在旋转。\r\n"); for(angle=4;angle<21;angle++)//从0到177度，步进11度 { delay_ms(2); } delay_ms(2000); for(angle=21;angle>4;angle--)//从177到0度，步进11度 { delay_ms(2); } Uart_SendString("舵机正在往复旋转。\r\n"); while(1) { }}/*串口中断服务函数*/void Uart_Isr() interrupt 4{ if (RI) { RI = 0; }}/*定时器中断服务函数*/void Timer0_Isr() interrupt 1{ TL0 = 0xA4; //设置定时初值 TH0 = 0xFF; //设置定时初值 if(count< angle) //判断次数是否小于角度标识 pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平 else pwm=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.1ms次数加1 count=count%160; //保持周期为20ms，普通51单片机定时100us有误差，经示波器测量约为50Hz}delay.c

#include #include "delay.h"#include "intrins.h"//延时约1msvoid delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int a,b; for(a=ms;a>0;a--) for(b=114;b>0;b--);}delay.h

#ifndef __DELAY_H#define __DELAY_H#include void delay_ms(unsigned int ms);#endif