完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度,分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用,都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP,已经内置了滤波算法,可以直接输出横滚角、航向角、偏航角。下面我们给出相应的基于STM32的DMP初始化代码,在项目中添加相应的文件就可直接使用。http://链接:https://pan.baidu.com...
|
|
相关推荐
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
2981 浏览 9 评论
2695 浏览 16 评论
3220 浏览 1 评论
8456 浏览 16 评论
3785 浏览 18 评论
6965浏览 6评论
求助,请问MS51FB9AE带隙电压能作为侦测的基准电压吗?
7461浏览 3评论
6962浏览 3评论
支持UART-to-BLE透传的新唐NuTool – BLE ATCMD开发工具推荐
5808浏览 3评论
9379浏览 3评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2024-4-27 17:54 , Processed in 0.634006 second(s), Total 42, Slave 30 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号