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最近手头上刚好有一块树莓派Pico,并了解到有一个micropython的MicroGPS module,能在方便的GPS模块,于是进行了试用,并分享给大家。 首先,请查看我的上一篇分享:【合宙Air551G双频定位开发板试用体验】入门使用及基础知识普及,了解Air551G双频定位开发板的基本试用,确保已经能够正常获取定位信息: 然后,就是我们的主角了: 分别为Air551G双频定位开发板模块,树莓派Pico,Pico扩展板。 通过了解Pico的原理图: 选择了GPIO8、GPIO9,做为与Air551G双频定位开发板的TX、RX连接,具体连线如下: Pico-GPIO9 -- Air551G-TX Pico-GPIO8 -- Air551G-RX Pico-VCC3.3 -- Air551G-VCC Pico-GND -- Air551G-GND 然后,我们需要从github获取microgps模块: https://github.com/inmcm/micropyGPS 将其中的micropyGPS.py文件直接拷贝到自己的项目文件main.py所在目录即可调用。 我使用的开发工具为Mu Editor,可以很方便的与支持micropython的设备连接。 以上演示代码的逻辑说明如下:
实际使用中,刚启动时,因为GPS信息还没有获取到,所以对应的定位位置,会显示为0,0: 经过一段时间后,将会正确获取定位信息,输出就会正常了: |
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