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本帖最后由 ZHOUxxx1121 于 2022-2-25 13:48 编辑 今天中午有空，拿合宙Air551G的板子到室外做一下简单的定位精度评估。在楼顶开阔无遮挡处把设备架起来，接收机配置和上次一样。多了一个参考接收机作为精度评估基准，参考接收机 与单频模块共用一个贴片主动天线，为之接入千寻FindCM服务，用RTK固定解作为参考坐标（定位精度为厘米级）。 实验开始阶段天线是静态放置于水泥柱子顶部，实验快结束时移动了天线。 
【Air551G星空图】：从信噪比和可见卫星来看，基本上不相上下，主动天线的优势似乎没有了，说明Air551G配备的这个贴片天线还是很不错的！
【单频模块星空图】
【RTK模块星空图】
【各方向相对于RTK参考点的误差】：使用静止时间段的RTK模块解算结果平均后，建立本地坐标系，计算三个模块$GNGGA语句输出定位结果在ENU方向坐标误差。看到Air551G定位误差确实比较稳定，和国外单频模块在一个水平，甚至还会稍微好一点。
【平面轨迹】：Air551G水平点比较集中，符合天线静止放置的情况。单频模块坐标点分为两块，也符合后期挪动天线的情况。
【总结】：Air551G虽然价格比国外单频模块要便宜很多，但是性能基本上处于一致水平，而且做到了天线和芯片集成一体，小而精，挺好，应用前景广阔！后面有空可以再做一把动态实验，看看运动情况下合宙Air551G定位水平是否还能保持在5米以内的水平。 
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