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本帖最后由 ZHOUxxx1121 于 2022-2-20 15:54 编辑 一直对这种廉价GNSS模块感兴趣，十分感谢活动组织方给这次参加试用的机会！ 今天中午取回几个快递，包括air551G和一个USB-TTL模块。air551G这次带了5P连线插座，可以直接连上USB-TTL。但是线实在太短，连电脑太费劲，手边又没有长线，最后下血本剪了一根网线，终于可以跑起来了。为了对比，用了某国外厂商的单频GNSS模块，连上主动贴片天线，把天线挨着放在窗边，后面做一个初步的测试。
初步结果对比：【只用Air551G的L1信号，国外模块只开了L1，GPS+GLONASS】
【Air551G星空图】：按照文档说明，下载了辅助星历，所以西边的卫星也显示在上面了，但是实际上不能接收到。实际可见可用卫星应该是：G8，G16，G21，G27，R15（R79），R17（R81），R18（R82）。从这看，两个模块是完全一致的，就是NaviTrack显示的卫星标号不太直观（不是那种从R01-R24）。
【国外模块星空图】
【Air551G SNR】：这个只是粗略看看，说明不了太多。Air551G比国外模块低一些，可能主要是国外模块用了主动天线，信号会更强一些。
【国外模块SNR】
【Air551G地面轨迹】：这也看不出差别，也没有外部参考。两者的地面轨迹都挺集中的，定位稳定度应该都还挺好。
【国外模块地面轨迹】
【定位结果】按照下面的换算方法（https://blog.csdn.net/aifudi/article/details/6618537），大概距离非常近，两个天线距离几十分米。Air551G显示时间为UTC+8，国外模块为UTC+0，但是GNGGA里面的UTC时间为何差1s？ 经度1度=85.39km 经度1分 = 1.42km 经度1秒 = 23.6m 纬度1度 = 大约111km 纬度1分 = 大约1.85km 纬度1秒 = 大约30.9m
【总结】：Air551G效果还是很不错的，基本上和国外模块在同等水平，后面有机会到开阔环境下测试。 
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