[经验]

合宙Air551G双频定位开发板试用体验】路径记录

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2022-3-23 17:24:00

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合宙Air551G双频定位开发板试用体验】路径记录

收到开发板后就迫不及待的做了测试，虽然是在窗口，搜到的星比较少，效果还是很好的。实时GPS的定位精度还是在米级，也就是最大的误差10米左右。满足导航应用问题不大。

有个客户项目需求，需要记录设备的运行轨迹，通过行驶的路径核算服务费用，这是卫星定位产品的一个非常好的应用。但是，GPS的定位精度对于这个应用还是有些偏低。

受差分GPS的启发，我考虑采用无线模块和两个Air551G开发板，一个Air551G位置固定，另一个Air551G安装到移动设备上，通过无线数传模块将两个Air551G的开发板收到的定位信息发送给处理、显示、记录的单元，数据处理系统，对收到的数据进行处理，希望能将时钟误差、无线传输延迟等等同时影响两个Air551G的定位误差的因素消除掉，类似共模抑制的效果。通过这样的处理，来提高位置测量的精度，差分GPS号称厘米级的精度。

无线模块：无线模块的通信距离1000m。直接连接在Air551上，将定位数据透传给测试系统。

连接好Air551G和无线数传模块HC12的串口，都接上电源，放在阳台上。

这边将另一个HC12通过USB底座连接在电脑上，用HC12的调试软件可以收到数据。（使用USB转串口模块直接连接HC12,用串口调试助手也可以。）将来连接到数据处理显示记录系统的串口上，实现路径技术和记录。

电脑通过无线数传模块收到Air551G的定位数据：，可以看到Air551G的数据完整转发过来了。

因为疫情防控的原因，现在快递也停了，也不能出门，只能先实现这一步，等快递恢复以后，再买一个Air551G,在屋外测试一下，看看效果。