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在任何一个RTOS中,都免不了系统延时定时器timer队列,在系统延时、等待事件等之时都是通过它触发任务切换,uc/osii和rtt中也不例外。但在uc/osii和rtt中都不约而同地选择了实现简单但效率极低的尾部添加模式,即一旦有任务调用了 delay系统功能,操作系统就把当前的任务资料以及需要延时的系统tick数追加到定时器队列的尾部,在定时器任务得到运行时,一个一个依次查询每个任务的延时是否已经到达,若已到则唤醒任务(但不会马上切换到该任务),然后再查询下一个任务的延时状态。如果正处于延时状态的任务数量比较多,那么这将是一个很耗时很低效的过程。个人觉得应该修改这个算法,在每一次增加一个定时器之时,把需要的延时ticks数与队列中已有定时器的延时数作比较,算出其差值,再将该任务信息插入到队列中合适的位置。举例为说,假如第一次一个任务要延时30,则队列中只有一个延时任务,延时数为30。第二次另一个任务要延时20(假如此时还没有运行过定时器任务),则把第二个任务排在第一位,原任务的延时数改为10(30-20=10,表示在第一个任务完成后还要延时10个ticks。如果还有第三个任务需要延时40,则40-20-10=10,它的延时数也修正为10,并追加到队列最后。因为这样的遍历只需要在增加一个延时任务之时才运行,而在定时器任务中,每次只需要检查第一个任务的延时是否已经到达(如果已经到达则需要检查它后面的任务是否也已到达),勿需再遍历队列中的每个任务,效率将得到明显提高。以伪语言描述如下:
修改前: dalay(...) { add task to delay_list delay_list.task.delay = dlay_time task_schedule() } timer_task(...) { for(i = 0; i < MAX_TIMERS; i++) { if(delay_list.task is valid) { if(0 == (--delay_list.task.delay)) { set task.status to active delete task from delay_list } } } task_schedule() } 修改后: dalay(...) { pLast, pNext // 指向定时器队列的指针 pLast = First, pNext = pLast->Next for(i = 0; i < MAX_TIMERS; i++) { if(pLast->task is valid) { if(delay_time > pLast->task->delay) { delay_time -= pLast->task->delay } else { this task->Next = pLast->task->Next // insert task to delay_list pLast->task->Next = this task this task->delay = delay_time exit loop } task_schedule() } } } timer_task(...) { First->task->delay-- while(0 == First->task->delay) { set First ->task->status to active First = First ->task->Next // delete task from delay_list } task_schedule() } First是指向系统定时器队列第一个元素的指针。 因为比较绕,我担心没有讲清楚,但愿通过伪语言有助于大家的理解。 |
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4个回答
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此方法就是COOCOX的OS Timer处理机制,比较高效!
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for循环或while循环并不意味着遍历,建议lz还是仔细琢磨代码。
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事实上,rtt已经作了排序优化。
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我觉得不仅仅是排序优化这么简单。例如按照存放差值排序的方式,如果把timer列表中的一个节点给删除会出现什么样的情况?将对以删除节点为起点,直到末尾的增量差值进行调整 。
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