完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
电子发烧友论坛|
本帖最后由 lihaolongli 于 2013-1-17 13:31 编辑 哈哈。。。给大家看看我们的循迹小车，速度可是相当快啊！5月6号我们就要进行比赛了，这是初赛的跑道，看那一个个的小弯，跑起来还是有一定难度的呀，废话不多说了，直接上图： 
调试的时候用的稳压电源，嘿嘿。。。电池没电了，充电中。。。。
下面的循迹板周围用黑胶带粘了一下，主要是防止干扰，这在白天调试的时候发现影响还是比较大的。
小车主控部分用的是ATMEGA128，由OCA1（PB5）和OCA2(PB6)同时输出两路高精度相频修整PWM，而且一个定时器就能搞定，用来控制电机有相当大的优势。电机驱动部分用的是孙老师画的L298驱动板，可以同时驱动两路直流电机，用起来还是相当的给力！
小车整体供电用的是8V的锂电池，又经升压模块升到12V给电机驱动板供电，再将12V经7805降到5V给单片机供电。
循迹板部分用了一个74LS14将循迹管接收信号转换成0V和5V的逻辑电平。 小车车体用的是有机玻璃加工的，硬度还可以，但不够结实，在调试的过程中小车的循迹管上方已经摔断了，让我很是心疼啊。在制作车体之前最好先规划一下，可以用铅笔，或者用CAD软件，先把车的轮廓画出来，打印过之后可以把纸直接粘到制作车体材料上，然后再沿着已经画好的线裁剪即可，这也算是自己做车的一点儿小经验吧。 
24
|
|
相关推荐
609 个讨论
|
|
|
羡慕嫉妒恨啊啊！自己什么时候能到这种程度
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
顶楼主！！！！！！
|
|
|
|
|
|
|
|
|
好资料呀!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
|
|
|
|
|
|
|
|
|
楼主，初学者求程序。353910545@qq.com
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
只有小组成员才能发言，加入小组>>
AVR Atmega16 Bootloader程序与上位机LabView程序
4997 浏览 6 评论
#include <ioavr.h>这个头文件我应该下什么编译器
7655 浏览 0 评论
2944 浏览 2 评论
3037 浏览 1 评论
9917 浏览 1 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
73603
评论
淘帖
27
