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[AVR资料]

基于ATMEGA128的智能循迹小车

2012-4-26 11:55:13 74681 智能

0 本帖最后由 lihaolongli 于 2013-1-17 13:31 编辑哈哈。。。给大家看看我们的循迹小车，速度可是相当快啊！5月6号我们就要进行比赛了，这是初赛的跑道，看那一个个的小弯，跑起来还是有一定难度的呀，废话不多说了，直接上图：调试的时候用的稳压电源，嘿嘿。。。电池没电了，充电中。。。。下面的循迹板周围用黑胶带粘了一下，主要是防止干扰，这在白天调试的时候发现影响还是比较大的。小车主控部分用的是ATMEGA128，由OCA1（PB5）和OCA2(PB6)同时输出两路高精度相频修整PWM，而且一个定时器就能搞定，用来控制电机有相当大的优势。电机驱动部分用的是孙老师画的L298驱动板，可以同时驱动两路直流电机，用起来还是相当的给力！小车整体供电用的是8V的锂电池，又经升压模块升到12V给电机驱动板供电，再将12V经7805降到5V给单片机供电。循迹板部分用了一个74LS14将循迹管接收信号转换成0V和5V的逻辑电平。小车车体用的是有机玻璃加工的，硬度还可以，但不够结实，在调试的过程中小车的循迹管上方已经摔断了，让我很是心疼啊。在制作车体之前最好先规划一下，可以用铅笔，或者用CAD软件，先把车的轮廓画出来，打印过之后可以把纸直接粘到制作车体材料上，然后再沿着已经画好的线裁剪即可，这也算是自己做车的一点儿小经验吧。下面是小车的程序和PWM的配置方式：小车循迹AVR版.rar (165.88 KB, 下载次数: 1809 ) 视频放在了8# 24
2012-4-26 11:55:13　　评论淘帖0 举报相关推荐 • ATmega128资料 27 • atmega128 pdf 9 • ATmega128程序 5 • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计 172 • ATmega128中文手册 81 • ATmega128实例程序 69 • 基于ATmega128的系统结构介绍 3 • 基于ATmega128的触摸屏设计 5 • atmega128最小系统板 20 • 基于ATMEGA128的密码锁 18 609 个讨论

0 顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

2013-4-16 07:41:08 评论举报 381^# 759567

0 ddddddddddddddddddddddddddddddd

2013-4-16 11:36:34 评论举报 382^# homls

0 513928815@qq.com 谢谢楼主！

2013-4-16 12:13:41 评论举报 383^# 潘超

0 历经呀。

2013-4-16 15:35:31 评论举报 384^# phjnet2012

0 好给力的样子

2013-4-17 18:24:06 评论举报 385^# 李小康

0 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

2013-4-17 23:30:52 评论举报 386^# 头像被屏蔽

0 看看，学习一下！！！

2013-4-18 16:04:16 评论举报 387^# P。M_2.5

0 xinghan52 发表于 2012-4-26 16:20 我下载的，怎么不全，能发全部资料给我吗、。QQ8361030.谢谢了厉害啊！好好学习学习

2013-4-19 07:05:48 评论举报 388^# 刘凯

0 好啊，谢谢，不知道能不能也做个寻光的。

2013-4-19 07:27:37 评论举报 389^# 阳

0 顶，学习&提高提高再学习······

2013-4-19 10:27:38 评论举报 390^# SKY_HAWK_1994

0 谢谢楼主分享

2013-4-19 18:13:55 评论举报 391^# 西风醉雨

0 好家伙啊谢谢分享

2013-4-19 21:24:22 评论举报 392^# jiejie01

0 自强自立先自学

2013-4-20 08:38:52 评论举报 393^# 彭建亮

0

2013-4-20 11:11:50 评论举报 394^# 顾嘟

0 谢谢分享，好东西

2013-4-20 19:53:50 评论举报 395^# 阳

0 我以前也搞了一个，不过电机转速太高，控制不过来，后来不得不加了减速器~~

2013-4-20 22:33:04 评论举报 396^# 动寒川

0 {:21:}{:21:}{:21:}{:21:}

2013-4-21 11:28:55 评论举报 397^# 285310075

0 很不多的小车子，顶顶

2013-4-21 13:05:48 评论举报 398^# han-relay

0 {:21:}

2013-4-21 13:10:24 评论举报 399^# han-relay

0 我以前也搞了一个，不过电机转速太高，控制不过来

2013-4-21 13:11:49 评论举报 400^# han-relay

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