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[AVR资料]

基于ATMEGA128的智能循迹小车

2012-4-26 11:55:13 76073 智能

0 本帖最后由 lihaolongli 于 2013-1-17 13:31 编辑哈哈。。。给大家看看我们的循迹小车，速度可是相当快啊！5月6号我们就要进行比赛了，这是初赛的跑道，看那一个个的小弯，跑起来还是有一定难度的呀，废话不多说了，直接上图：调试的时候用的稳压电源，嘿嘿。。。电池没电了，充电中。。。。下面的循迹板周围用黑胶带粘了一下，主要是防止干扰，这在白天调试的时候发现影响还是比较大的。小车主控部分用的是ATMEGA128，由OCA1（PB5）和OCA2(PB6)同时输出两路高精度相频修整PWM，而且一个定时器就能搞定，用来控制电机有相当大的优势。电机驱动部分用的是孙老师画的L298驱动板，可以同时驱动两路直流电机，用起来还是相当的给力！小车整体供电用的是8V的锂电池，又经升压模块升到12V给电机驱动板供电，再将12V经7805降到5V给单片机供电。循迹板部分用了一个74LS14将循迹管接收信号转换成0V和5V的逻辑电平。小车车体用的是有机玻璃加工的，硬度还可以，但不够结实，在调试的过程中小车的循迹管上方已经摔断了，让我很是心疼啊。在制作车体之前最好先规划一下，可以用铅笔，或者用CAD软件，先把车的轮廓画出来，打印过之后可以把纸直接粘到制作车体材料上，然后再沿着已经画好的线裁剪即可，这也算是自己做车的一点儿小经验吧。下面是小车的程序和PWM的配置方式：小车循迹AVR版.rar (165.88 KB, 下载次数: 1809 ) 视频放在了8# 24
2012-4-26 11:55:13　　评论淘帖0 举报相关推荐 • ATmega128资料 27 • atmega128 pdf 9 • ATmega128程序 5 • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计 172 • ATmega128中文手册 84 • ATmega128实例程序 69 • atmega128最小系统板 20 • 基于ATmega128的系统结构介绍 3 • 基于ATmega128的触摸屏设计 5 • 基于ATMEGA128的密码锁 19 609 个讨论

0 好东西呀呀呀；；；；；；；；；；；；

2013-4-21 21:03:22 评论举报 401^# 邓天耀

0 ddddddddddddddddddddddddd

2013-4-21 21:28:34 评论举报 402^# 顾嘟

0 八错！学习学习

2013-4-21 22:20:12 评论举报 403^# 吴同德

0 下车跑起来啊{:1:}

2013-4-21 22:25:55 评论举报 404^# 马剑锋

0 顶起。顶起。学习了

2013-4-22 07:56:38 评论举报 405^# 舒适

0 正想搞辆！！

2013-4-22 09:49:04 评论举报 406^# 黄榜

0 好东西

2013-4-22 13:22:52 评论举报 407^# LukeWong

0 高手

2013-4-22 13:36:02 评论举报 408^# LukeWong

0 470362274@qq.com 谢谢LZ

2013-4-22 17:16:38 评论举报 409^# 聂辉

0 {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

2013-4-22 17:45:18 评论举报 410^# 李佳坤

0 好，我也要~~~~~

2013-4-22 19:10:22 评论举报 411^# 聆听灬你の心

0 不错哦好给力啊aaaaaaaaaaaaaaaaaa

2013-4-22 21:09:06 评论举报 412^# cmdcz

0

2013-4-23 10:55:34 评论举报 413^# 顾嘟

0 还没学AVR

2013-4-23 12:23:53 评论举报 414^# a07867858

0 牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛

2013-4-24 07:01:01 评论举报 415^# 汪欢欢

0 学习一下，谢谢楼主

2013-4-24 13:51:02 评论举报 416^# 882771

0 bucuo

2013-4-24 16:43:02 评论举报 417^# 蔡永鑫

0 {:1:}

2013-4-24 17:05:04 评论举报 418^# 李佳坤

0

2013-4-24 23:05:15 评论举报 419^# 849155

0 好好好好~~~~~~~~~~~

2013-4-26 09:03:57 评论举报 420^# 付山

只有小组成员才能发言，加入小组>>

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