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[AVR资料]

基于ATMEGA128的智能循迹小车

2012-4-26 11:55:13 73609 智能

0 本帖最后由 lihaolongli 于 2013-1-17 13:31 编辑哈哈。。。给大家看看我们的循迹小车，速度可是相当快啊！5月6号我们就要进行比赛了，这是初赛的跑道，看那一个个的小弯，跑起来还是有一定难度的呀，废话不多说了，直接上图：调试的时候用的稳压电源，嘿嘿。。。电池没电了，充电中。。。。下面的循迹板周围用黑胶带粘了一下，主要是防止干扰，这在白天调试的时候发现影响还是比较大的。小车主控部分用的是ATMEGA128，由OCA1（PB5）和OCA2(PB6)同时输出两路高精度相频修整PWM，而且一个定时器就能搞定，用来控制电机有相当大的优势。电机驱动部分用的是孙老师画的L298驱动板，可以同时驱动两路直流电机，用起来还是相当的给力！小车整体供电用的是8V的锂电池，又经升压模块升到12V给电机驱动板供电，再将12V经7805降到5V给单片机供电。循迹板部分用了一个74LS14将循迹管接收信号转换成0V和5V的逻辑电平。小车车体用的是有机玻璃加工的，硬度还可以，但不够结实，在调试的过程中小车的循迹管上方已经摔断了，让我很是心疼啊。在制作车体之前最好先规划一下，可以用铅笔，或者用CAD软件，先把车的轮廓画出来，打印过之后可以把纸直接粘到制作车体材料上，然后再沿着已经画好的线裁剪即可，这也算是自己做车的一点儿小经验吧。下面是小车的程序和PWM的配置方式：小车循迹AVR版.rar (165.88 KB, 下载次数: 1809 ) 视频放在了8# 24
2012-4-26 11:55:13　　评论淘帖0 举报相关推荐 • ATmega128资料 27 • atmega128 pdf 9 • ATmega128程序 5 • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计 172 • ATmega128中文手册 80 • ATmega128实例程序 69 • 基于ATmega128的系统结构介绍 3 • 基于ATmega128的触摸屏设计 5 • atmega128最小系统板 20 • 基于ATMEGA128的密码锁 18 609 个讨论

0 智能小车应用广泛，有很大发展潜力

2013-7-15 08:50:00 评论举报 541^# 朱宏悟

0 你们参加什么比赛啊？如果小车低一点是不是会更稳

2013-7-18 16:57:02 评论举报 542^# 小哲1066

0 以前看视频上德国的工厂好像有这样的机器人也是循迹地面上的一条线还可以让人的

2013-7-26 19:10:43 评论举报 543^# 吕程

0 {:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}

2013-7-26 21:50:24 评论举报 544^# 无极帅

0 了一个74LS14将循迹管接收信号转换成0V和5V的逻辑电平。楼主这部分电路可以给我看看吗？？这样做是不是有什么比较好的地方？？？

2013-7-27 14:58:49 评论举报 545^# 吖_锐

0 苦苦寻找中，终于找到了

2013-8-8 17:11:29 评论举报 546^# 幸福宝贝508

0 不不不错错错哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦哦

2013-8-8 23:06:21 评论举报 547^# 1029421735

0 {:20:}{:20:}{:20:}{:20:}{:20:}

2013-8-11 17:39:47 评论举报 548^# 丿兰花

0 真心觉得不错哦

2013-8-16 20:26:46 评论举报 549^# 小村上

0 呵呵，这个可以玩玩，我最近在研究六足

2013-8-16 22:16:27 评论举报 550^# 胖白兔

0 楼主强大

2013-8-17 20:34:13 评论举报 551^# 于晖

0 {:9:}{:9:}

2013-8-19 14:06:26 评论举报 552^# 傅里叶与Z

0 是哦

2013-8-20 21:28:45 评论举报 553^# qianchengsijing

0 楼主威武。。。395570098@qq.com

2013-8-22 08:59:21 评论举报 554^# 小小学生哥

0 {:1:}{:1:}{:1:}

2013-8-22 09:21:32 评论举报 555^# 发烧的小伙伴

0 不错呀不过我还没搞过

2013-8-24 10:14:32 评论举报 556^# xhuguoduo

0 求资料 QQ1660806186

2013-8-25 22:54:35 评论举报 557^# 情不伤人不尽情

0 {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

2013-8-26 09:39:31 评论举报 558^# 黄京松

0 求罩。。我也要扣扣 895576961

2013-9-4 09:10:04 评论举报 559^# 職ヮ某某.___━

0 真想自己也能做一个啊

2013-9-4 10:24:49 评论举报 560^# chushijie5

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