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[AVR资料]

基于ATMEGA128的智能循迹小车

2012-4-26 11:55:13 73612 智能

0 本帖最后由 lihaolongli 于 2013-1-17 13:31 编辑哈哈。。。给大家看看我们的循迹小车，速度可是相当快啊！5月6号我们就要进行比赛了，这是初赛的跑道，看那一个个的小弯，跑起来还是有一定难度的呀，废话不多说了，直接上图：调试的时候用的稳压电源，嘿嘿。。。电池没电了，充电中。。。。下面的循迹板周围用黑胶带粘了一下，主要是防止干扰，这在白天调试的时候发现影响还是比较大的。小车主控部分用的是ATMEGA128，由OCA1（PB5）和OCA2(PB6)同时输出两路高精度相频修整PWM，而且一个定时器就能搞定，用来控制电机有相当大的优势。电机驱动部分用的是孙老师画的L298驱动板，可以同时驱动两路直流电机，用起来还是相当的给力！小车整体供电用的是8V的锂电池，又经升压模块升到12V给电机驱动板供电，再将12V经7805降到5V给单片机供电。循迹板部分用了一个74LS14将循迹管接收信号转换成0V和5V的逻辑电平。小车车体用的是有机玻璃加工的，硬度还可以，但不够结实，在调试的过程中小车的循迹管上方已经摔断了，让我很是心疼啊。在制作车体之前最好先规划一下，可以用铅笔，或者用CAD软件，先把车的轮廓画出来，打印过之后可以把纸直接粘到制作车体材料上，然后再沿着已经画好的线裁剪即可，这也算是自己做车的一点儿小经验吧。下面是小车的程序和PWM的配置方式：小车循迹AVR版.rar (165.88 KB, 下载次数: 1809 ) 视频放在了8# 24
2012-4-26 11:55:13　　评论淘帖0 举报相关推荐 • ATmega128资料 27 • atmega128 pdf 9 • ATmega128程序 5 • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计 172 • ATmega128中文手册 80 • ATmega128实例程序 69 • 基于ATmega128的系统结构介绍 3 • 基于ATmega128的触摸屏设计 5 • atmega128最小系统板 20 • 基于ATMEGA128的密码锁 18 609 个讨论

0 比赛的结果如何呀？

2013-6-6 14:17:06 评论举报 501^# 球碰球

0 提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

2013-6-6 19:38:18 评论举报 502^# 头像被屏蔽

0 受教了，已经下载

2013-6-7 12:11:44 评论举报 503^# 张光辉

0 顶！！！！！！！！！！！！！！

2013-6-7 12:58:22 评论举报 504^# 李帅

0 恩恩，厉害厉害

2013-6-8 03:48:35 评论举报 505^# rskbutou

0 不错的东西啊，，，厉害，，，

2013-6-8 08:38:34 评论举报 506^# xudaxi

0 学习了

2013-6-8 11:00:11 评论举报 507^# l8112499

0 {:1:}

2013-6-8 15:50:04 评论举报 508^# 朱兆利

0 先看看！在弄明白！

2013-6-8 23:01:06 评论举报 509^# 杨旭

0 楼主强大

2013-6-9 22:16:36 评论举报 510^# zhen3721

0 呃，好厉害。。

2013-6-10 15:56:36 评论举报 511^# 左忠凯

0 感谢楼主分享{:3:}{:3:}

2013-6-11 11:49:08 评论举报 512^# ge_yong_linux

0 {:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}

2013-6-11 18:15:47 评论举报 513^# 林旭东

0

2013-6-11 18:44:52 评论举报 514^# 288081

0 动脑加动手。支持。

2013-6-12 23:57:03 评论举报 515^# shcnashn

0 轨迹小车采用光感来循迹的时候，受光线影响很厉害的，如果采用颜色传感器或许效果就不一样了！

2013-6-13 13:11:45 评论举报 516^# 彭连松

0 谢谢楼主希望有用

2013-6-13 14:08:52 评论举报 517^# 张志

0 相当可以呀，羡慕

2013-6-13 15:30:43 评论举报 518^# 761387

0 学习学习

2013-6-13 22:00:58 评论举报 519^# 尹改革

0 飞思卡尔么？。。

2013-6-13 23:08:57 评论举报 520^# 张进

只有小组成员才能发言，加入小组>>

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