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[AVR资料]

基于ATMEGA128的智能循迹小车

2012-4-26 11:55:13 73616 智能

0 本帖最后由 lihaolongli 于 2013-1-17 13:31 编辑哈哈。。。给大家看看我们的循迹小车，速度可是相当快啊！5月6号我们就要进行比赛了，这是初赛的跑道，看那一个个的小弯，跑起来还是有一定难度的呀，废话不多说了，直接上图：调试的时候用的稳压电源，嘿嘿。。。电池没电了，充电中。。。。下面的循迹板周围用黑胶带粘了一下，主要是防止干扰，这在白天调试的时候发现影响还是比较大的。小车主控部分用的是ATMEGA128，由OCA1（PB5）和OCA2(PB6)同时输出两路高精度相频修整PWM，而且一个定时器就能搞定，用来控制电机有相当大的优势。电机驱动部分用的是孙老师画的L298驱动板，可以同时驱动两路直流电机，用起来还是相当的给力！小车整体供电用的是8V的锂电池，又经升压模块升到12V给电机驱动板供电，再将12V经7805降到5V给单片机供电。循迹板部分用了一个74LS14将循迹管接收信号转换成0V和5V的逻辑电平。小车车体用的是有机玻璃加工的，硬度还可以，但不够结实，在调试的过程中小车的循迹管上方已经摔断了，让我很是心疼啊。在制作车体之前最好先规划一下，可以用铅笔，或者用CAD软件，先把车的轮廓画出来，打印过之后可以把纸直接粘到制作车体材料上，然后再沿着已经画好的线裁剪即可，这也算是自己做车的一点儿小经验吧。下面是小车的程序和PWM的配置方式：小车循迹AVR版.rar (165.88 KB, 下载次数: 1809 ) 视频放在了8# 24
2012-4-26 11:55:13　　评论淘帖0 举报相关推荐 • ATmega128资料 27 • atmega128 pdf 9 • ATmega128程序 5 • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计 172 • ATmega128中文手册 80 • ATmega128实例程序 69 • 基于ATmega128的系统结构介绍 3 • 基于ATmega128的触摸屏设计 5 • atmega128最小系统板 20 • 基于ATMEGA128的密码锁 18 609 个讨论

0 顶一个好东西

2013-4-26 16:47:52 评论举报 421^# 不谢

0 不错呀！学习下

2013-4-26 18:40:46 评论举报 422^# 王晓羲

0

2013-4-26 20:11:24 评论举报 423^# 顾嘟

0 {:19:}

2013-4-27 13:17:56 评论举报 424^# 罗雨明

0 ......

2013-4-27 14:02:25 评论举报 425^# 糖烧熊

0 tracy007@163.com 谢谢楼主

2013-4-28 15:36:10 评论举报 426^# tracyh007

0 看过楼主的硬件及程序。不错……提几点建议,第一，循迹部分的电路抗干扰性较差，不能适应外界光线变化。第二，软件部分过于简单，没有任何的控制算法。我只提建议，方案可以自己去参考网上的解决办法。希望有帮助。

2013-4-28 18:55:08 评论举报 427^# 孙晓

0 好厉害啊啊啊啊啊啊

2013-4-29 16:10:48 评论举报 428^# 601375381

0 楼主厉害，膜拜下楼主

2013-4-29 20:37:10 评论举报 429^# 行者凡

0 学习学习

2013-5-2 11:47:36 评论举报 430^# 欧阳联峰

0

2013-5-2 22:19:54 评论举报 431^# yongaichina

0 都是高手呀，我也要努力加油

2013-5-4 22:50:05 评论举报 432^# 刘春男

0 扣扣404386460 楼主好人

2013-5-7 20:10:03 评论举报 433^# 陈锦生

0 {:12:}{:12:}{:12:}

2013-5-8 22:51:18 评论举报 434^# 明尚心

0 {:11:}{:11:}

2013-5-9 08:07:33 评论举报 435^# 罗挺

0 {:15:}

2013-5-9 08:08:58 评论举报 436^# 罗挺

0 {:12:}{:12:}{:12:}{:12:}{:12:}

2013-5-9 08:31:36 评论举报 437^# fylwzh

0 顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶不错不错

2013-5-10 11:15:28 评论举报 438^# zzz2563403

0 好东西@！！！！

2013-5-10 22:34:01 评论举报 439^# 1273254333

0 想知道你的寻迹板用的什么原理应该不是摄像头吧

2013-5-10 23:54:02 评论举报 440^# 木易de渲染

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