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[AVR资料]

基于ATMEGA128的智能循迹小车

2012-4-26 11:55:13 73620 智能

0 本帖最后由 lihaolongli 于 2013-1-17 13:31 编辑哈哈。。。给大家看看我们的循迹小车，速度可是相当快啊！5月6号我们就要进行比赛了，这是初赛的跑道，看那一个个的小弯，跑起来还是有一定难度的呀，废话不多说了，直接上图：调试的时候用的稳压电源，嘿嘿。。。电池没电了，充电中。。。。下面的循迹板周围用黑胶带粘了一下，主要是防止干扰，这在白天调试的时候发现影响还是比较大的。小车主控部分用的是ATMEGA128，由OCA1（PB5）和OCA2(PB6)同时输出两路高精度相频修整PWM，而且一个定时器就能搞定，用来控制电机有相当大的优势。电机驱动部分用的是孙老师画的L298驱动板，可以同时驱动两路直流电机，用起来还是相当的给力！小车整体供电用的是8V的锂电池，又经升压模块升到12V给电机驱动板供电，再将12V经7805降到5V给单片机供电。循迹板部分用了一个74LS14将循迹管接收信号转换成0V和5V的逻辑电平。小车车体用的是有机玻璃加工的，硬度还可以，但不够结实，在调试的过程中小车的循迹管上方已经摔断了，让我很是心疼啊。在制作车体之前最好先规划一下，可以用铅笔，或者用CAD软件，先把车的轮廓画出来，打印过之后可以把纸直接粘到制作车体材料上，然后再沿着已经画好的线裁剪即可，这也算是自己做车的一点儿小经验吧。下面是小车的程序和PWM的配置方式：小车循迹AVR版.rar (165.88 KB, 下载次数: 1809 ) 视频放在了8# 24
2012-4-26 11:55:13　　评论淘帖0 举报相关推荐 • ATmega128资料 27 • atmega128 pdf 9 • ATmega128程序 5 • 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计 172 • ATmega128中文手册 80 • ATmega128实例程序 69 • 基于ATmega128的系统结构介绍 3 • 基于ATmega128的触摸屏设计 5 • atmega128最小系统板 20 • 基于ATMEGA128的密码锁 18 609 个讨论

0 v587，很是不错啊！

2013-4-1 13:40:10 评论举报 341^# 高水兴

0 {:1:}

2013-4-1 23:26:31 评论举报 342^# 1072978274

0 {:23:}{:23:}

2013-4-3 12:39:19 评论举报 343^# 陈忠

0 楼主的想法很不错，有亮点~~

2013-4-3 15:35:17 评论举报 344^# 梁潇

0 zhushuihzong

2013-4-3 22:06:56 评论举报 345^# zoushu

0 顶一个，.........................

2013-4-4 19:57:41 评论举报 346^# 墨竹

0 楼主厉害啊。。。。。

2013-4-4 20:16:32 评论举报 347^# 1170390

0 谢谢楼主分享，

2013-4-5 09:39:47 评论举报 348^# 追风十三少

0 lihaolongli 发表于 2012-4-26 12:02 视频太大了，不能和程序一块儿上传，有兴趣的可以留下QQ号，我发你邮箱灰常感兴趣，发我一个？三克油！

2013-4-5 10:16:03 评论举报 349^# loveyongbao

0 loveyongbao 发表于 2013-4-5 10:16 灰常感兴趣，发我一个？三克油！忘了给邮箱哦：491265190@qq.com

2013-4-5 10:17:17 评论举报 350^# loveyongbao

0 摆得有点凶哦

2013-4-5 10:37:57 评论举报 351^# doujiang

0 lihaolongli 发表于 2012-4-26 12:02 视频太大了，不能和程序一块儿上传，有兴趣的可以留下QQ号，我发你邮箱能看看你的视屏吗？邮箱lqw664@126.com 谢谢

2013-4-5 12:40:00 评论举报 352^# 梦之源

0 来学习{:12:}

2013-4-5 14:20:23 评论举报 353^# 曹维哲

0 先看看再学习！不错

2013-4-5 23:33:51 评论举报 354^# 杨旭

0 lihaolongli 发表于 2012-4-26 12:02 视频太大了，不能和程序一块儿上传，有兴趣的可以留下QQ号，我发你邮箱现在那个视频还在么？？可以发给我吗？我的邮箱是2337054946@qq.com

2013-4-6 00:19:43 评论举报 355^# 林少鹏

0 谢谢LZ分享！！

2013-4-6 00:20:59 评论举报 356^# 林少鹏

0 以后要多来这里学习，有很多的创意值得学习。

2013-4-6 22:26:58 评论举报 357^# gwq168

0 谢谢楼主分享，我也正在做循迹小车

2013-4-7 12:24:42 评论举报 358^# 顾嘟

0 我也想做智能小车，不过是无线控制的，希望能学到些~

2013-4-7 22:33:21 评论举报 359^# 王哲俊

0 542772682@q.com我真的需要

2013-4-8 16:27:41 评论举报 360^# 夏玉群

只有小组成员才能发言，加入小组>>

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